多目标检测追踪算法MATLAB实现

function multiobjectTracking（）

% create system objects used for reading video detecting moving objects
% and displaying the results
obj = setupSystemobjects（）; %初始化函数
tracks = initializeTracks（）; % create an empty array of tracks  %初始化轨迹对象

nextId = 1; % ID of the next track

% detect moving objects and track them across video frames
while ~isDone（obj.reader）
    frame = readframe（）;  %读取一帧
    [centroids bboxes mask] = detectobjects（frame）; %前景检测
    predictNewLocationsOfTracks（）;  %根据位置进行卡尔曼预测
    [assignments unassignedTracks unassignedDetections] = ...
        detectionToTrackAssignment（）; %匈牙利匹配算法进行匹配
    
    updateAssignedTracks（）;%分配好的轨迹更新
    updateUnassignedTracks（）;%未分配的轨迹更新
    deleteLostTracks（）;%删除丢掉的轨迹
    createNewTracks（）;%创建新轨迹
    
    displayTrackingResults（）;%结果展示
end


%% Create System objects
% Create System objects used for reading the video frames detecting
% foreground objects and displaying results.

    function obj =