GNSS惯性导航组合（第3版）配套MATLAB源代码 ISBN 9787121278754

GNSS惯性导航组合(第3版) Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Third Edition ISBN 9787121278754 配套MATLAB源代码 Mohinder S. Grewal, California State University at Fullerton Angus P. Andrews, Rockwell Science Center Chris G. Bartone, Russ College of Engineering and Technology

%%  
%%  M. S. Grewal A. P. Andrews and C. G. Bartone
%%  Global Navigation Satellite Systems Inertial Navigation and Integration
%%  Wiley-Interscience 2012
%%  
%
% AccBiasCarousel.m
% Evaluates effect of gimbal INS accelerometer biases on navigation error
% with and without carouseling.
%
clear all;
close all;
OmegaEarth   = 7292115167e-14; %WGS84 model
OmegaSchuler = 2*pi/84.4/60;
DeltaT       = 1; % intersample interval
phi          = pi/4; % latitude
AlphaDot     = 2*pi/5/60; % five minute carousel period
DeltaAlpha   = DeltaT*AlphaDot;
%
% dynamic coefficient matrix and state transition matrix
%
F = [0 0 1 0; 0 0 0 1; -OmegaSchuler^2 0 0 2*OmegaEarth*sin（phi）; 0 -OmegaSchuler^2 -2*OmegaEarth*sin（phi） 0];
Phi = expm（DeltaT*F）;
%
% North accelerometer bias = 10 micro-g 
%
MicroGbias = 10;
b0 = [0;9.8*MicroGbias*1e-6];
%
% Initial errors = 0
%
x0     = zeros（41）; % Gimbaled ENU IMU
xC     = zeros（41）; % Carouseled IMU
Alpha  = 0;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       7542  2013-01-11 15:16  CEPvsAccComp.m

     文件       7569  2013-01-11 15:16  CEPvsSensorComp.m

     文件       4247  2013-01-11 15:16  CEPvsSensorNoise.m

     文件       1011  2013-01-11 15:16  choose_sat.m

     文件        846  2013-01-11 15:16  ClockModel2.m

     文件       1344  2013-01-11 15:16  ConingMovie.m

     文件        863  2013-01-11 15:16  covar.m

     文件        477  2013-01-11 15:17  CTMat2Euler.m

     文件       2951  2013-01-11 15:17  CTMat2Quat.m

     文件       2705  2013-01-11 15:17  CTMat2RotVec.m

     文件       5035  2013-01-11 15:17  Damp2eval.m

     文件       1130  2013-01-11 15:17  Damp2Params.m

     文件       1224  2013-01-11 15:17  Damp2ParamsC.m

     文件       1723  2013-01-11 15:17  DAMP3Params.m

     文件       2297  2013-01-11 15:18  DampingTest10.m

     文件       4248  2013-01-11 15:18  DampingTestF10part1.m

     文件       3096  2013-01-11 15:18  DampingTestF10part2.m

     文件       1503  2013-01-11 15:18  EarthInit.m

     文件        782  2013-01-11 15:18  ECEF2ENU.m

     文件        765  2013-01-11 15:18  ECI2ECEF.m

     文件       5045  2013-01-11 15:18  ephemeris.m

     文件        988  2013-01-11 15:18  Euler2CTMat.m

     文件       3112  2013-01-11 15:18  faintarrow.m

     文件       1022  2013-01-11 15:18  fBortz.m

     文件       1575  2013-01-11 15:19  Fcore7.m

     文件       2045  2013-01-11 15:19  Fcore7Test1.m

     文件       2045  2013-01-11 15:19  Fcore7Test2（1）.m

     文件       2045  2013-01-11 15:19  Fcore7Test2.m

     文件       2045  2013-01-11 15:19  Fcore7Test3.m

     文件       2048  2013-01-11 15:19  Fcore7Test4.m

............此处省略73个文件信息