永磁同步电机矢量控制matlab仿真

永磁同步电机矢量控制仿真模型，matlab r2007版本。电机模型为m文件编写。速度、和电流的双闭环控制。

function[ sys x0 str ts]=PMSMdq（txuflagparametersx0_in）
%PMSM model. %parameters; 
%ldlq:inductance in dp reference of frame 
%r:stater resistance 
%psi_f:flux in webers by PM on rotor 
%p:number of pole pairs  
%j:inertia of motor and load 
%mu_f:viscous friction %inputs:  
%uduq:voltages in dp reference of frame 
%tl:torque of load %inner variants:  
%idiq currents in dp reference of frame 
%uduq:voltage int dp reference of frame 
%wr:angular velocity of the rotor 
%te:electronmagnetic torque 
%theta: position of rotor %outputs:  
%wr:angular velocity of the rotor
%te:electronmagnetic torque  
%idiq currents in dp reference of frame 
%theta :position of rotor  
%---------------------------- 
%u（1 2 3）= 
%ud uq tl 
%parameters （1 2 3 4   5 6 7）= 
%           ld lq r psi_f p j mu_f 
%sys（1 2 3 4 5 ）=  
%    wr te id iq theta 
%x（1 2 3 4 ）=  
%   id iq wr theta 
switch flag     
    case 0          
        [sys x0 str ts]=mdlInitializeSizes（x0

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       70570  2015-11-06 19:45  PMSM_FOC\PMSM_FOC.mdl
     文件        4549  2015-11-06 19:14  PMSM_FOC\PMSMdq.m
     目录           0  2015-12-02 12:42  PMSM_FOC\