课程设计 用matlab和simulink设计PID控制器（配源程序）

用matlab和simulink设计P、PI、PID控制器，并用ziegler-nichols经验公式整定，有论文，有matlab程序，有simulink模型

K=8;
T=360;
L=180;
num=[K];
den=[T 1];
G1=tf（numden）
[npdp]=pade（L2）;
Gp=tf（npdp）
figurestep（G1*Gp）;
title（‘未校正前系统阶跃响应曲线‘）;
grid;
[Gc1Kp1]=ziegler（1[KLT1]）;
Gc1
[Gc2Kp2Ti2]=ziegler（2[KLT1]）;
Gc2
[Gc3Kp3Ti3Td3]=ziegler（3[KLT1]）;
Gc3
G_c1=feedback（G1*Gc1Gp）;
figurestep（G_c1）;
title（‘P控制器校正后的系统阶跃响应曲线‘）;
grid;
G_c2=feedback（G1*Gc2Gp）;
figurestep（G_c2）;
title（‘PI 控制器校正后的系统阶跃响应曲线‘）;
grid;
G_c3=feedback（G1*Gc3Gp）;
figurestep（G_c3）;
title（‘PID控制器校正后的系统阶跃响应曲线‘）;
grid;
figurestep（G_c1）;hold on;step（G_c2）;hold on;step（G_c3）;
title（‘P、PI、PID控制器校正后的系统阶跃响应曲线‘）;
grid;
gtext（‘P‘）
gtext（‘PI‘）
gtext（‘PID‘）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     571392  2010-06-26 23:38  PID设计.doc

     文件      39599  2010-06-26 21:42  simu2.mdl

     文件        857  2010-06-20 17:32  ziegler.m

     文件        733  2010-06-26 00:53  design.m

     文件      25297  2010-06-26 21:05  simu1.mdl

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               637878                    5