卡尔曼滤波器MATLAB编程实现

矢量卡尔曼滤波器的MATLAB编程实现 利用卡尔曼滤波器实现去噪功能

fs=11025;f0=1312;
A=[cos（2*pi*f0/fs） -sin（2*pi*f0/fs）;sin（2*pi*f0/fs） cos（2*pi*f0/fs）];
H=[1 0];
[mn]=size（H）;
T=800;
w=wgn（nT15）;
v=wgn（mT+115）;
q1=std（w（1:））.^2;
q2=std（w（2:））.^2;
Q=[q1 0;0 q2];
r1=std（v（1:））.^2;
R=r1;

x2c=zeros（[n1]）;
Jc=10*eye（n）;

x=[];
Z=[];
x1=[];
P=[];
x2=[];
J=[];

x（:1）=zeros（[n1]）;
for i=1:T-1
x（:i+1）=

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        743  2009-10-13 12:48  shiliang001.m

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