GCC时延估计

GCC时延估计，二次互相关进行估计时延，精确定位

% 通过求互相关序列，测定汽车速度。
ndelay=20;
nx=[-30:30];x=sin（abs（nx））;
subplot（221）plot（nx x）; grid; % 显示序列 x
xlabel（‘n‘）; ylabel（‘x（n）‘）; title（‘ori-wave‘）;
%===============================================
ny=nx;
if ndelay>0 %右移
    y=[x（（length（x）-ndelay+1）:length（x））x（1:（length（x）-ndelay））];
elseif ndelay<0
        y=0
    elseif ndelay==0
            y=x
        end
    end
end
subplot（222）plot（ny y）; grid; % 显示序列 y
xlabel（‘n‘）; ylabel（‘y（n）‘）; title（‘splited‘）;

%===============================================
[rxynrxy]=xcorr（yx）;
[xsa]=xcorr（xx）;[ysb]=xcorr（yy）;
rxy=rxy/sqrt（max（xs）*max（ys））;  % 归一化的互相关序列？
subplot（223）plot（nrxyrxy）; grid; 
xlabel（‘n‘）; ylabel（‘rxy（n）‘）; title（‘Nomalized CC‘）;

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subplot（224）H = stem（nrxyrxy）; 
set（H ‘markersize‘ 2）; grid; % 在互相关序列的最大点附近显示该序列
%axis（[ndelay-10ndelay+10min（rxy）max（rxy）]）;set（gcf‘color‘‘w‘） % 置图形背景色为白
%line（[-48][00]）
title（‘NCC-details‘）
xlabel（‘ny‘）ylabel（‘rxy‘）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        1090  2014-03-28 08:48  CC.m