飞思卡尔智能车 直立组程序

飞思卡尔智能车 直立组程序

/******************************************************************************
  FILE        : datapage.c
  PURPOSE     : paged data access runtime routines
  MACHINE     : Freescale 68HC12 （Target）
  LANGUAGE    : ANSI-C
  HISTORY     : 21.7.96 first version created
******************************************************************************/

#include “hidef.h“

#include “non_bank.sgm“
#include “runtime.sgm“



#ifndef __HCS12X__ /* it‘s different for the HCS12X. See the text below at the #else // __HCS12X__ */

/*
   According to the -Cp option of the compiler the
   __DPAGE__ __PPAGE__ and __EPAGE__ macros are defined.
   If none of them is given as argument then no page accesses should occur and
   this runtime routine should not be used !
   To be on the save side the runtime routines are created anyway.
   If some of the -Cp options are given an adapted versions which only covers the
   needed cases is produced.
*/

/* if no compiler option -Cp is given it is assumed that all possible are given : */

/* Compile with option -DHCS12 to activate this code */
#if defined（HCS12） || defined（_HCS12） || defined（__HCS12__） /* HCS12 family has PPAGE register only at 0x30 */
#define PPAGE_ADDR （0x30+REGISTER_base）
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
/* Compile with option -DDG128 to activate this code */
#elif defined DG128 /* HC912DG128 derivative has PPAGE register only at 0xFF */
#define PPAGE_ADDR （0xFF+REGISTER_base）
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
#elif defined（HC812A4）
/* all setting default to A4 already */
#endif


#if !defined（__EPAGE__） && !defined（__PPAGE__） && !defined（__DPAGE__）
/* as default use all page registers */
#define __DPAGE__
#define __EPAGE__
#define __PPAGE__
#endif

/* modify the following defines to your memory configuration */

#define EPAGE_LOW_BOUND   0x400u
#define EPAGE_HIGH_BOUND  0x7ffu

#define DPAGE_LOW_BOUND   0x7000u
#define DPAGE_HIGH_BOUND  0x7fffu

#define PPAGE_LOW_BOUND   （DPAGE_HIGH_BOUND+1）
#define PPAGE_HIGH_BOUND  0xBFFFu

#define REGISTER_base      0x0u
#ifndef DPAGE_ADDR
#define DPAGE_ADDR        （0x34u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef EPAGE_ADDR
#define EPAGE_ADDR        （0x36u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef PPAGE_ADDR
#define PPAGE_ADDR        （0x35u+REGISTER_base）
#endif

/*
  The following parts about the defines are assumed in the code of _GET_PAGE_REG :
  - the memory region controlled by DPAGE is above the area controlled by the EPAGE and
    below the area controlled by the PPAGE.
  - the lower bound of the PPAGE area is equal to be the higher bound of the DPAGE area + 1
*/
#if EPAGE_LOW_BOUND >= EPAGE_HIGH_BOUND || EPAGE_HIGH_BOUND >= DPAGE_LOW_BOUND || DPAGE_LOW_BOUND >= DPAGE_HIGH_BOUND || DPAGE_HIGH_BOUND >= PPAGE_LOW_BOUND || PPAGE_LOW_BOUND >= PPAGE_HIGH_BOUND
#error /* please adapt _GET_PAGE_REG for

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         190  2011-12-01 12:36  舵机控制+ 出参数 zy助赢直立程序v21401\舵机控制+ 出参数 zy助赢直立程序v1\Sources\kem.h
     文件        5479  2013-03-29 02:21  舵机控制+ 出参数 zy助赢直立程序v21401\舵机控制+ 出参数 zy助赢直立程序v1\Sources\main.c
     文件         542  2013-03-27 21:32  舵机控制+ 出参数 zy助赢直立程序v21401\舵机控制+ 出参数 zy助赢直立程序v1\Sources\main.h
............此处省略32个文件信息