摄像头四轮.rar

智能车大赛12届老程序了。摄像头跑的还是比较快和稳定的。摄像头处理算法还是比较好的。

#include “common.h“
int danxian_flag_zuodanxian_flag_you;
int last_danxian_zhongjiandanxian_zuobiandanxian_youbiandanxian_zhongjian;
int danxian_piancha;
int last_youbian8[21]last_zuobian8[21]last_danxian_zuobian_flaglast_danxian_youbian_flaglast_danxian_zuobianlast_danxian_youbian;
int zhijiao_you_lianxuzhijiao_zuo_lianxuzhijiaopanding_countyou_cntzuo_cntzhijiao_cnt_youbianzhijiao_cnt_zuobian;


int baiheibai_25_flag_zuoyoubaiheibai_25_flag_youzuo=0baiheibai_30_flag_zuoyoubaiheibai_30_flag_youzuo=0;
int baiheibai_40_flag_zuobaiheibai_40_flag_you=0baiheibai_45_flag_zuobaiheibai_45_flag_you=0;
int baiheibai_40_zuobaiheibai_40_youbaiheibai_45_zuobaiheibai_45_you;
int flag_danxian_start;

int heidiangeshu25heidiangeshu30;


void panduandanshuang（void）
{
int i;
baiheibai_25_flag_zuoyou=0;
baiheibai_25_flag_youzuo=0;
baiheibai_30_flag_zuoyou=0;
baiheibai_30_flag_youzuo=0;

heidiangeshu25=0;
heidiangeshu30=0;

for（i=0;i<79;i++）
{
if（imgyiwei[25][i]==0）
heidiangeshu25++;

if（imgyiwei[30][i]==0）
heidiangeshu30++;
}

for（i=1;i<75;i++）
{
  if（（imgyiwei[25][i]-imgyiwei[25][i+1]）>0&&imgyiwei[25][i+1]-imgyiwei[25][i+4]<0）
  {
    baiheibai_25_flag_zuoyou=1;
  break;
  }

}
for（i=78;i>5;i--）
{
  if（（imgyiwei[25][i]-imgyiwei[25][i-1]）>0&&imgyiwei[25][i-1]-imgyiwei[25][i-4]<0）
  {
    baiheibai_25_flag_youzuo=1;
  break;
  }
}
for（i=1;i<75;i++）
{
  if（（imgyiwei[30][i]-imgyiwei[30][i+1]）>0&&imgyiwei[30][i+1]-imgyiwei[30][i+4]<0）
  {
    baiheibai_30_flag_zuoyou=1;
  break;
  }

}
for（i=78;i>5;i--）
{
  if（（imgyiwei[30][i]-imgyiwei[30][i-1]）>0&&imgyiwei[30][i-1]-imgyiwei[30][i-4]<0）
  {
    baiheibai_30_flag_youzuo=1;
  break;
  }
}

if（baiheibai_25_flag_zuoyou&&baiheibai_25_flag_youzuo&&baiheibai_30_flag_zuoyou&&baiheibai_30_flag_youzuo&&heidiangeshu25<4&&heidiangeshu30<4）
{flag_danxian_start=1;}
}



void panduanshuangdan（void）
{
  int i;
baiheibai_40_flag_zuo=0;
baiheibai_40_flag_you=0;
baiheibai_45_flag_zuo=0;
baiheibai_45_flag_you=0;
for（i=2;i<78;i++）
{
  if（imgyiwei[40][i]-imgyiwei[40][i+1]<0）
  {
   baiheibai_40_zuo=i;
   baiheibai_40_flag_zuo=1;
   break;
  }
}
if（baiheibai_40_flag_zuo==0）
{
baiheibai_40_zuo=79;
}

 for（i=78;i>2;i--）
{
  if（imgyiwei[40][i]-imgyiwei[40][i-1]<0）
  {
   baiheibai_40_you=i;
   baiheibai_40_flag_you=1;
  break;
  }
}
if（baiheibai_40_flag_you==0）
{
baiheibai_40_you=0;
}


for（i=2;i<78;i++）
{
  if（imgyiwei[45][i]-imgyiwei[45][i+1]<0）
  {
   baiheibai_45_zuo=i;
   baiheibai_45_flag_zuo=1;
   break;
  }
}
if（baiheibai_45_flag_zuo==0）
{
baiheibai_45_zuo=79;
}

 for（i=78;i>2;i--）
{
  if（imgyiwei[45][i]-imgyiwei[45][i-1]<0）
  {
   baiheibai_45_you=i;
   baiheibai_45_flag_you=1;
  break;
  }
}
if（baiheibai_45_flag_you==0）
{
baiheibai_45_you=0;
}


if（（baiheibai_40_you-baiheibai_40_zuo）>0&&（baiheibai_45_you-baiheibai_45_zuo）>0）
{
  flag_danxian_start=0;
}





}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      10160  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\danhangchuli.c

     文件        734  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\danhangchuli.h

     文件       4411  2017-11-05 00:24  摄像头四轮\App\duoji_dianji.c

     文件        537  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\duoji_dianji.h

     文件      14564  2016-08-16 23:07  摄像头四轮\App\flash.c

     文件       1665  2016-08-14 21:16  摄像头四轮\App\flash.h

     文件      10160  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\hui

     文件       1139  2017-04-07 17:15  摄像头四轮\App\Inc\include.h

     文件       4412  2017-04-09 22:41  摄像头四轮\App\Inc\MK60_conf.h

     文件        914  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\Inc\MK60_it.h

     文件       6014  2017-03-27 10:40  摄像头四轮\App\Inc\PORT_cfg.h

     文件        183  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\JIANQUAN.c

     文件         61  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\JIANQUAN.h

     文件        884  2017-05-03 16:37  摄像头四轮\App\Key.c

     文件        993  2016-08-14 21:14  摄像头四轮\App\key.h

     文件      44435  2016-08-16 20:17  摄像头四轮\App\LCDkongzhi.c

     文件       2431  2016-08-14 14:52  摄像头四轮\App\LCDkongzhi.h

     文件      12902  2017-11-04 22:22  摄像头四轮\App\main.c

     文件      11535  2016-08-14 14:40  摄像头四轮\App\MK60_conf.c

     文件        463  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\MK60_it.c

     文件     131956  2016-08-14 15:41  摄像头四轮\App\OLED.c

     文件       5503  2016-08-14 20:57  摄像头四轮\App\OLED.h

     文件      16159  2017-11-04 23:29  摄像头四轮\App\saomiao.c

     文件        250  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\saomiao.h

     文件       6211  2016-08-14 14:51  摄像头四轮\App\speedkongzhi.c

     文件        684  2016-08-14 14:51  摄像头四轮\App\speedkongzhi.h

     文件       5848  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\tuxiangchuli.c

     文件        398  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\tuxiangchuli.h

     文件      27336  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\tuxiangchuliKL26.c

     文件       2181  2016-08-06 16:01  摄像头四轮\App\tuxiangchuliKL26.h

............此处省略258个文件信息