MSP430舵机控制程序

较好的舵机控制程序，可以很好的应用到需要舵机控制的地方，经测试舵机运转稳定，能转精确角度。

#include“msp430x14x.h“
#include“ServoMotor.h“

unsigned char Direction=0;
float i;
void Init_Clk（void）
{
  unsigned char i;
  BCSCTL1&=~XT2OFF;
  do
  {
    IFG1&=~OFIFG;
    for（i=0;i<100;i++）
      _NOP（）;
  }
  while（（IFG1&OFIFG）!=0）;
  IFG1&=~OFIFG;
  BCSCTL2|=SELM1+SELS;
}

void Delay_Nms（unsigned int i）
{
 unsigned int j;
 for（;i>0;i--）
   for（j=1100;j>0;j--）
     _NOP（）;
}


void main（void）
{
  WDTCTL=WDTHOLD+WDTPW;
  Init_Clk（）;
  Init_ServoMotor（）;
  _EINT（）;
  TA_START（）;
  i=5;
  while（1）
  {
   Set_Angle（i）;
   Delay_Nms（50）;
   if（Direction==0）
        i=i+0.5;
   else
        i=i-0.5;
   if（i>160）
      Direction=1;
   if（i<5）
      Direction=0;
  }
}
  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         828  2011-08-23 14:01  舵机控制\ServoMotor.c
     文件        2821  2011-08-23 15:26  舵机控制\ServoMotor.dep
     文件       13407  2011-08-23 12:39  舵机控制\ServoMotor.ewd
     文件       45038  2011-08-23 12:34  舵机控制\ServoMotor.ewp
     文件         164  2011-08-23 11:06  舵机控制\ServoMotor.eww
     文件         193  2011-08-23 12:34  舵机控制\ServoMotor.h
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     文件        2094  2011-08-23 15:17  舵机控制\settings\ServoMotor.cspy.bat
     文件        4377  2011-08-23 15:26  舵机控制\settings\ServoMotor.dbgdt
     文件         990  2011-08-23 15:26  舵机控制\settings\ServoMotor.dni
     文件        3600  2011-08-23 15:26  舵机控制\settings\ServoMotor.wsdt