28335epwm工作并触发AD采样

  #include “DSP2833x_Device.h“
  #include “DSP2833x_Examples.h“
  #include “DSP2833x_EPwm.h“ 

void InitEPWM1（void）;  
void InitEPWM2（void）;
void InitEPWM3（void）;
void InitADC_init（void）;
interrupt void epwm1_isr（void）;

 Uint16 resultA;
 Uint16 resultB;
 Uint16 resultC;


#define ADC_SHCLK  0xf   // S/H width in ADC module periods
#define ADC_CKPS   0x1   // ADC module clock = HSPCLK/2*ADC_CKPS   = 15MHz/（1*2）
#define ADC_usDELAY  5000L
void main（void）
{

 
  //第一步，初始化系统控制
  InitSysCtrl（）;

  EALLOW;
   #if （CPU_FRQ_150MHZ）     // Default - 150 MHz SYSCLKOUT
     #define ADC_MODCLK 0x3 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/（2*3）   = 25.0 MHz
   #endif
   #if （CPU_FRQ_100MHZ）
     #define ADC_MODCLK 0x2 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 100/（2*2）   = 25.0 MHz
   #endif
   EDIS;
  EALLOW;
  SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK;	// HSPCLK = SYSCLKOUT/（2*ADC_MODCLK）=15MHZ
  EDIS;
  //第二步，初始化GPIO为ePWM1，ePWM2，ePWM3
  InitEPwm1Gpio（）;
  InitEPwm2Gpio（）;
  InitEPwm3Gpio（）;

  //第三步，清所有中断
  DINT;

  //初始化PIE控制
  InitPieCtrl（）;

  //禁止CPU中断并清空所有CPU中断标志位
  IER = 0x0000;
  IFR = 0x0000;

  //初始化PIE向量表
  InitPieVectTable（）;

  //将中断指向中断函数
  EALLOW;  
  PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_isr;
  EDIS;

  //第四步，初始化片内外设，这里初始化ePWM1，2，3
   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
   EDIS;

   InitEPWM1（）;
   InitEPWM2（）;
   InitEPWM3（）;

   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
   EDIS;
   
   //使能连接到ePWM1，2，3的CPU中断
   IER |= M_INT3;

   //使能ePWM在PIE的中断：Group3，中断1-3
   PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
 

   EINT; //使能全局中断INTM
   ERTM; //使能全局实时中断DBGM
   InitAdc（）;
   InitADC_init（）;

   for（;;）
   {
       asm（“          NOP“）;
   }


}

void InitADC_init（void）
{
  AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK;//设置采样窗口时间：（15+1）*ADCCLK
  AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1=1;//允许SEQ1被ePWMxSOCA触发信号启动
  AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ1=0; //在每一个SEQ1序列结束设置INT_SEQ1
  AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;//SEQ1的中断使能


  AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = ADC_CKPS;//ADC内核时钟分频：HSPCLK/2=6.25MHZ
  AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;        // 1选择级联模式
  
  AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0; //启动-停止模式
  AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1=2;//设置最大转换通道为2+1=3次
  AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;//顺序采样
  
  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0;  //通道选择ADCAIN0
  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1;  //通道选择ADCAIN0
  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2;  //通道选择ADCAIN0
  
  AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN = 3;     //带隙和参考电路上电
  DELAY_US（1）;
  AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN = 1;       //模拟内核的除带隙和参考电路之外所有模拟电路上电
  DELAY_US（ADC_usDELAY）;
  AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;       //清除SEQ1中断标志位
  
}

interrupt void epwm1_isr（void）
{
  while （AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0） {}
  AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; // Reset SEQ1
  AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
  resultA = （AdcRegs.ADCRESULT0>>4）;
  resultB = （AdcRegs.ADCRESULT1>>4）;
  resultC = （AdcRegs.ADCR