永磁同步电机无位置传感器DSP28335代码

TI例程的DSP28335的永磁同步电机无位置传感器控制，亲测可用。

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// FILE:	HVPMSM_Sensorless-DevInit_F2803x.c
// title:	Device initialization for F2803x series
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Note that the CLA is not used nor initialized in this project. Please download 
the Peripheral Files and Example Projects collection （SPRC832） and look at the 
cla_adc project for information on how to use and configure the CLA.
***************************/

#include “PeripheralHeaderIncludes.h“

// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section.  This section will then be mapped to a load and
// run address using the linker cmd file.
#pragma CODE_SECTION（InitFlash “ramfuncs“）;
#define Device_cal （void   （*）（void））0x3D7C80

void DeviceInit（void）;
void PieCntlInit（void）;
void PieVectTableInit（void）;
void WDogDisable（void）;
void PLLset（Uint16）;
void ISR_ILLEGAL（void）;

//--------------------------------------------------------------------
//  Configure Device for target Application Here
//--------------------------------------------------------------------
void DeviceInit（void）
{
	WDogDisable（）; 	// Disable the watchdog initially
	DINT;			// Global Disable all Interrupts
	IER = 0x0000;	// Disable CPU interrupts
	IFR = 0x0000;	// Clear all CPU interrupt flags


// Switch to Internal Oscillator 1 and turn off all other clock
// sources to minimize power consumption
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0;
    SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL=0;  // Clk Src = INTOSC1
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF=1;     // Turn off XCLKIN
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF=1;    // Turn off XTALOSC
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF=1;    // Turn off INTOSC2
    EDIS;


// SYSTEM CLOCK speed based on internal oscillator = 10 MHz
// 0xC =  60	MHz		（12）
// 0xB =  55	MHz		（11）
// 0xA =  50	MHz		（10）
// 0x9 =  45	MHz		（9）
// 0x8 =  40	MHz		（8）
// 0x7 =  35	MHz		（7）
// 0x6 =  30	MHz		（6）
// 0x5 =  25	MHz		（5）
// 0x4 =  20	MHz		（4）
// 0x3 =  15	MHz		（3）
// 0x2 =  10	MHz		（2）

	PLLset（0xC）;	// choose from options above

// Initialise interrupt controller and Vector Table
// to defaults for now. Application ISR mapping done later.
	PieCntlInit（）;		
	PieVectTableInit（）;

   EALLOW; // below registers are “protected“ allow access.

// LOW SPEED CLOCKS prescale register settings
   SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;		// Sysclk / 4 （15 MHz）
   SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKOUTDIV=2;
      
      
// ADC CALIBRATION 
//---------------------------------------------------
// The Device_cal function which copies the ADC & oscillator calibration values
// from TI reserved OTP into the appropriate trim registers occurs automatically
// in the Boot ROM. If the boot ROM code is bypassed during the debug process the
// following function MUST be called for the ADC and oscillators to f

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         265  2018-08-23 08:45  HVPM_Sensorless_2833x\.ccsproject
     文件       28321  2013-08-19 09:51  HVPM_Sensorless_2833x\.cdtbuild
     文件       28321  2018-06-27 15:41  HVPM_Sensorless_2833x\.cdtbuild_initial
     文件         553  2013-08-19 09:51  HVPM_Sensorless_2833x\.cdtproject
     文件       45212  2018-08-23 08:45  HVPM_Sensorless_2833x\.cproject
     文件       41904  2013-08-19 09:51  HVPM_Sensorless_2833x\.F28335_xds100.ccxml.cache2
     目录           0  2018-08-22 09:52  HVPM_Sensorless_2833x\.launches\
     文件       13200  2018-09-14 15:27  HVPM_Sensorless_2833x\.launches\HVPM_Sensorless_2833x.launch
     文件        3480  2018-06-27 15:41  HVPM_Sensorless_2833x\.project
     文件        2894  2018-06-27 15:41  HVPM_Sensorless_2833x\.project_initial
     目录           0  2018-08-22 09:52  HVPM_Sensorless_2833x\~Docs\
     文件     1068707  2013-08-19 09:51  HVPM_Sensorless_2833x\~Docs\Sensorless FOC of PMSM_F2833x.pdf
     文件         959  2018-07-05 10:20  HVPM_Sensorless_2833x\28335.ccxml
     文件        6668  2013-08-19 09:51  HVPM_Sensorless_2833x\DLOG4CHC.asm
     文件        3017  2013-08-19 09:51  HVPM_Sensorless_2833x\dlog4ch-HVPM_Sensorless.h
     文件        2648  2013-08-19 09:51  HVPM_Sensorless_2833x\DSP2803x_usDelay.asm
     文件        2728  2013-08-19 09:51  HVPM_Sensorless_2833x\DSP2833x_usDelay.asm
     文件        7542  2013-08-19 09:51  HVPM_Sensorless_2833x\F28035_FLASH_HVPM_Sensorless.CMD
     文件        5532  2013-08-19 09:51  HVPM_Sensorless_2833x\F28035_RAM_HVPM_Sensorless.CMD
     目录           0  2018-08-22 09:52  HVPM_Sensorless_2833x\F2803x_RAM\
     文件         377  2018-08-23 08:44  HVPM_Sensorless_2833x\F2803x_RAM\ccsObjs.opt
     文件        4286  2018-08-23 08:44  HVPM_Sensorless_2833x\F2803x_RAM\makefile
     文件         256  2018-08-23 08:44  HVPM_Sensorless_2833x\F2803x_RAM\objects.mk
     文件        1989  2018-08-23 08:44  HVPM_Sensorless_2833x\F2803x_RAM\sources.mk
     文件        6266  2018-08-23 08:44  HVPM_Sensorless_2833x\F2803x_RAM\subdir_rules.mk
     文件        2002  2018-08-23 08:44  HVPM_Sensorless_2833x\F2803x_RAM\subdir_vars.mk
     文件        9278  2013-08-19 09:51  HVPM_Sensorless_2833x\F28335_FLASH_HVPM_Sensorless.cmd
     文件        8112  2013-08-19 09:51  HVPM_Sensorless_2833x\F28335_RAM_HVPM_Sensorless.CMD
     目录           0  2018-09-14 15:42  HVPM_Sensorless_2833x\F2833x_RAM\
     文件         493  2018-09-14 15:46  HVPM_Sensorless_2833x\F2833x_RAM\ccsObjs.opt
     文件        2197  2018-08-23 09:17  HVPM_Sensorless_2833x\F2833x_RAM\DLOG4CHC.obj
............此处省略25个文件信息