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adc 采样时间 采样周期 采样频率计算，PDF格式。
ADC 转换就是输入模拟的信号量， 单片机转换成数字量。 读取数字量必须等转换完成后，
完成一个通道的读取叫做采样周期。 采样周期一般来说＝转换时间＋读取时间
。 而转换时间＝采样时间＋12.5 个时钟周期。 采样时间是你通过寄存器告诉
stm32 采样模拟量的时间， 设置越长越精确
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