stm32F1+ov7670+定点定线

正点原子mini板+ov7670摄像头 ___改编自扩展实验9 摄像头实验 在LCD可以观察到图像，简略为对X,Y轴扫描若一开始检测连续多点都为黑点，则认为检测到黑线边界,两个边界的中点即为黑线位置，黑点检测同上

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\CORE\startup_stm32f10x_hd（1）.s

     文件      12765  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       5448  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\EXTI\exti.c

     文件        604  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\EXTI\exti.h

     文件       1975  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1013  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\KEY\key.h

     文件      35016  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\LCD\FONT.H

     文件       8193  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\LCD\lcd（1）.h

     文件      85631  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\LCD\lcd.c

     文件       1301  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\LED\led.c

     文件        640  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\LED\led.h

     文件       6297  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\OV7670\ov7670.c

     文件       1213  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\OV7670\ov7670.h

     文件       3036  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\OV7670\ov7670cfg.h

     文件       3525  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\OV7670\sccb.c

     文件       1054  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\OV7670\sccb.h

     文件       4088  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\Picture\Pic_Process.c

     文件        367  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\Picture\Pic_Process.h

     文件       2214  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\TIMER\timer.c

     文件        568  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\HARDWARE\TIMER\timer.h

     文件        399  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\keilkilll.bat

     文件     137751  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\OBJ\TIMER.hex

     文件       1930  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\README.TXT

     文件       8982  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\STM32F10x_FWLib\inc\misc（1）.h

     文件      21690  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_adc.h

     文件       7555  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h

     文件      27559  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_can.h

     文件       6573  2018-03-11 11:29  摄像头定黑点\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_cec.h

............此处省略211个文件信息