STM32F1单片机MS5611高精度气压计驱动工程

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*                  燕骏智控——以极客技术推进工程教育
*             手把手教你，如何从头开始做一个电子设计类项目。
* 我们将以 四轴飞行器 为项目载体，带领大家进行项目式学习做出属于自己的四旋翼。
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* 文件名称：ms5611.c ms5611.h
* 文件摘要：ms5611气压计数据采集
* 注意事项：使用的时候先初始化然后把vMS5611_ReadData（）函数放到中断里每10ms调用一次，至少要保证10ms一次的频率调用vMS5611_ReadData（）函数
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* 当前版本：v1.0
* 当前作者：YJ_王洪志
* 完成日期：2018年1月23日 20:47:55
* 改动说明：创建文件
*
* 取代版本：无
* 原 作 者：YJ_王洪志
* 完成日期：2018年1月23日 20:47:59
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*/
#include “./MS5611/ms5611.h“

/* 储存气压校正的数据的结构体变量 */
MS5611_CalibrationDataTypedef x_MS5611_CalibrationData;
MS5611_MiddleProcessDataTypedef x_MS5611_MiddleProcessData;

/*
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*函数名称：ErrorStatus xMS5611_WriteReg（uint8_t uc_SlavaAddr uint8_t uc_RegAddr uint8_t uc_Data）
*函数功能：向MS5611写入数据
*
*使用说明：无
*入口参数：uc_RegAddr：寄存器地址  uc_Data:数据
*返 回 值：SUCCESS:成功 ERROR：失败
*
*函数作者：王洪志
*创建日期：2018年1月23日 11:11:14
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*/

ErrorStatus xMS5611_WriteReg（uint8_t uc_RegAddr uint8_t uc_Data）
{
	if（xI2C_Write（MS5611_SLAVE_ADDR uc_RegAddr &uc_Data 1） == SUCCESS）
	{
		return SUCCESS;
	}
	else
	{
		return ERROR;
	}
}

/*
***********************************************************************
*函数名称：ErrorStatus xMS5611_WriteCommand（uint8_t uc_Command）
*函数功能：向MS5611写入指令
*
*使用说明：无
*入口参数：uc_Command:指令
*返 回 值：SUCCESS:成功 ERROR：失败
*
*函数作者：王洪志
*创建日期：2018年1月23日 11:11:18
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*/

ErrorStatus xMS5611_WriteCommand（uint8_t uc_Command）
{
	uint8_t uc_Data = 0x00;
	if（xI2C_Write（MS5611_SLAVE_ADDR uc_Command &uc_Data 0） == SUCCESS）
	{
		return SUCCESS;
	}
	else
	{
		return ERROR;
	}
}

/*
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*函数名称：void vMS5611_ReadReg（uint8_t uc_RegAddr uint8_t *ucp_Data uint8_t uc_Length）
*函数功能：从MS5611读取一个数据
*
*使用说明：无
*入口参数：uc_RegAddr:寄存器地址 ucp_Data：储存数据的地址 uc_Length:数据长度
*返 回 值：SUCCESS:成功 ERROR：失败
*
*函数作者：王洪志
*创建日期：2018年1月23日 11:11:21
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*/

ErrorStatus xMS5611_ReadReg（uint8_t uc_RegAddr uint8_t *ucp_Data uint8_t uc_Length）
{
	if（xI2C_Read（MS5611_SLAVE_ADDR uc_RegAddr ucp_Data uc_Length） == SUCCESS）
	{
		return SUCCESS;
	}
	else
	{
		return ERROR;
	}
}

/*
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*函数名称：void vPressureFilter（int32_t i_DataIn int32_t* ip_DataOut）
*函数功能：对气压值进行滤波
*
*使用说明：被气压计算函数调用
*入口参数：i_DataIn：输入的数据  ip_DataOut：储存输出数据的地址
*返 回 值：无
*
*函数作者：王洪志
*创建日期：2018年1月23日 20:49:52
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*/

void vPressureF