资源简介
智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制，采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统，克服了传统 PID 控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了 PID 参数的实时优化
代码片段和文件信息
- 上一篇：ieee30节点数据
- 下一篇：操作系统实验，进程调度，作业调度，内存管理
相关资源
- 模糊PID C 程序源码
- 智能小车超声波避障实验+源码（有舵
- 智能小车寻迹（含霍尔测速）程序
- 智能小车起跑线识别完整版，绝对有
- 智能小车电机驱动模块
- 智能小车循迹记忆算法
- 3路、4路红外循迹智能小车程序
- 51产生PWM波控制舵机用于智能小车控制
- 基于C51智能小车设计
- 智能小车QT远程客户端
- 基于msp430智能小车程序
- 自校正PID控制算法
- 直流电动机精确控制算法的研究
- 直流无刷电机控制算法
- 03年电赛简易智能小车完整程序
- 基于智能模糊PID控制和PLC控制的恒压
- 基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设
- 逆变电源的几种控制算法比较
- 树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红
- stm32智能小车程序
- 超声波避障小车简易版本51单片机
- 智能小车黑线循迹&超声波避障综合实
- 自适应PID控制算法
- 模糊控制算法C程序源码
- 智能小车原理图PCB
- CSTR模糊PID控制
- BP神经网络训练预测控制算法
- 智能小车的寻光实现
- 循迹+避障+寻光+金属检测智能小车
- 基于神经网络的列车自动驾驶控制算
川公网安备 51152502000135号
评论
共有 条评论