OpenGL法向量计算

通过计算OpenGL小面片的法向量来来进行显示，并进行法向量的有无比较。

// GLSobject.cpp: implementation of the GLSobject class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include “stdafx.h“

#include “glincludes.h“
#include “GLobject.h“


#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif


//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Static helpers
//////////////////////////////////////////////////////////////////////


// Offset pIn by pOffset into pOut
void VectorOffset （GLpoint *pIn GLpoint *pOffset GLpoint *pOut）
{
	pOut->x = pIn->x - pOffset->x;
	pOut->y = pIn->y - pOffset->y;
	pOut->z = pIn->z - pOffset->z;
}


// Compute the cross product a X b into pOut
void VectorGetNormal （GLpoint *a GLpoint *b GLpoint *pOut）
{
	pOut->x = a->y * b->z - a->z * b->y;
	pOut->y = a->z * b->x - a->x * b->z;
	pOut->z = a->x * b->y - a->y * b->x;
}


// Normalize pIn vector into pOut
bool VectorNormalize （GLpoint *pIn GLpoint *pOut）
{
	GLfloat len = （GLfloat）（sqrt（sqr（pIn->x） + sqr（pIn->y） + sqr（pIn->z）））;
	if （len）
	{
		pOut->x = pIn->x / len;
		pOut->y = pIn->y / len;
		pOut->z = pIn->z / len;
		return true;
	}
	return false;
}


// Compute p1p2p3 face normal into pOut
bool ComputeFaceNormal （GLpoint *p1 GLpoint *p2 GLpoint *p3 GLpoint *pOut）
{
	// Uses p2 as a new origin for p1p3
	GLpoint a;
	VectorOffset（p3 p2 &a）;
	GLpoint b;
	VectorOffset（p1 p2 &b）;
	// Compute the cross product a X b to get the face normal
	GLpoint pn;
	VectorGetNormal（&a &b &pn）;
	// Return a normalized vector
	return VectorNormalize（&pn pOut）;
}



//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////


// Static definition of object‘s vertices
GLpoint OBJ_VERTICES [] = {

	{（float）54.111641 （float）-0.007899 （float）37.141083} 
	{（float）55.552414 （float）-5.571973 （float）41.828125} 
	{（float）53.201775 （float）-9.007742 （float）47.965961} 
	{（float）47.957581 （float）-9.002861 （float）53.210155} 
	{（float）41.822945 （float）-5.559192 （float）55.557594} 
	{（float）37.141083 （float）0.007900 （float）54.111641} 
	{（float）35.700310 （float）5.571973 （float）49.424599} 
	{（float）38.050949 （float）9.007742 （float）43.286762} 
	{（float）43.295143 （float）9.002861 （float）38.042568} 
	{（float）49.429787 （float）5.559189 （float）35.695126} 
	{（float）54.111645 （float）-0.007905 （float）37.141087} 
	{（float）57.377384 （float）1.893198 （float）40.181728} 
	{（float）58.721027 （float）-2.630860 （float）45.902798} 
	{（float）56.339203 （float）-4.677984 （float）52.621380} 
	{（float）51.141693 （float）-3.466241 （float）57.771194} 
	{（float）45.113766 （float）0.541521 （float）59.385204} 
	{（float）40.557880 （float）5.814476 （float）56.846897} 
	{（float）39.214237 （float）10.338531 （float）51.125828} 
	{（float）41.596062 （float）12.3856

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1078  1999-01-28 16:21  Normals\glIncludes.h

     文件      91740  2009-02-16 15:50  Normals\GLobject.cpp

     文件        836  2008-09-05 15:48  Normals\GLobject.h

     文件       1443  1999-01-29 13:46  Normals\MainFrm.cpp

     文件       1426  1999-01-28 10:19  Normals\MainFrm.h

     文件       4831  1999-01-28 17:52  Normals\Normals.001

     文件       2952  1999-02-02 11:33  Normals\Normals.cpp

     文件       4769  2008-09-05 15:46  Normals\Normals.dsp

     文件        539  2008-09-05 15:46  Normals\Normals.dsw

     文件       1348  1999-01-29 11:37  Normals\Normals.h

     文件      66560  2009-02-16 16:49  Normals\Normals.ncb

     文件      48640  2009-02-16 16:49  Normals\Normals.opt

     文件        248  2009-02-16 16:24  Normals\Normals.plg

     文件       9185  1999-01-29 11:38  Normals\Normals.rc

     文件       1762  1999-01-28 10:19  Normals\NormalsDoc.cpp

     文件       1494  1999-01-28 10:19  Normals\NormalsDoc.h

     文件       8956  1999-02-01 17:20  Normals\NormalsView.cpp

     文件       2363  1999-01-29 11:35  Normals\NormalsView.h

     文件      42496  1999-02-03 11:05  Normals\Release\Normals.exe

     文件       1078  1999-01-28 10:19  Normals\res\Normals.ico

     文件        399  1999-01-28 10:19  Normals\res\Normals.rc2

     文件       1078  1999-01-28 10:19  Normals\res\NormalsDoc.ico

     文件        735  1999-01-28 16:09  Normals\Resource.h

     文件        205  1999-01-28 10:19  Normals\StdAfx.cpp

     文件        928  1999-01-28 10:19  Normals\StdAfx.h

     目录          0  1999-02-03 11:06  Normals\Release

     目录          0  1999-02-03 11:06  Normals\res

     目录          0  2009-03-18 09:24  Normals

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               297089                    28

............此处省略1个文件信息