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基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制

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  • 大小: 204KB
    文件类型: .doc
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2021-05-28
  • 语言: 其他
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资源简介

油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。

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