atan2查表算法

atan2的查表法实现，支持宏定义调整精度，非常适合没有带FPU的MCU使用。

// ConsoleApplication4.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

typedef float float32_t;

#ifndef M_PI
#define M_PI 3.14159265358979323846
#endif

#include “atan2_tab.h“

int main（）
{

	atan2_tab_init（）;
	
	double res_lib;
	double res_tab;
#define LUT_NUM		4096
#define	PRICISION	0.001
	for （int i = 0; i < LUT_NUM; i++）
	{
		//第一象限
		res_lib = atan2（i （LUT_NUM - 1））;
		res_tab = atan2_tab_calc（i （LUT_NUM - 1））;
		if （fabs（res_lib - res_tab） > PRICISION）
		{
			printf（“第一象限x=%d y=%d\n diff:%.5f“ （LUT_NUM - 1） i fabs（res_lib - res_tab））;
		}
		res_lib = atan2（（LUT_NUM - 1） i）;
		res_tab = atan2_tab_calc（（LUT_NUM - 1） i）;
		if （fabs（res_lib - res_tab） > PRICISION）
		{
			printf（“第一象限x=%d y=%d diff:%.5f\n“ i （LUT_NUM - 1） fabs（res_lib - res_tab））;
		}

		//第二象限
		res_lib = atan2（i -（LUT_NUM - 1））;
		res_tab = atan2_tab_calc（i -（LUT_NUM - 1））;
		if （fabs（res_lib - res_tab） > PRICISION）
		{
			printf（“第二象限x=%d y=%d diff:%.5f\n“ -（LUT_NUM - 1） i fabs（res_lib - res_tab））;
		}
		res_lib = atan2（（LUT_NUM - 1） -i）;
		res_tab = atan2_tab_calc（（LUT_NUM - 1） -i）;
		if （fabs（res_lib - res_tab） > PRICISION）
		{
			printf（“第二象限x=%d y=%d diff:%.5f\n“ -i （LUT_NUM - 1） fabs（res_lib - res_tab））;
		}

		//第三象限
		res_lib = atan2（-i -（LUT_NUM - 1））;
		res_tab = atan2_tab_calc（-i -（LUT_NUM - 1））;
		if （fabs（res_lib - res_tab） > PRICISION）
		{
			printf（“第三象限x=%d y=%d diff:%.5f\n“ -（LUT_NUM - 1） -i fabs（res_lib - res_tab））;
		}
		res_lib = atan2（-（LUT_NUM - 1） -i）;
		res_tab = atan2_tab_calc（-（LUT_NUM - 1） -i）;
		if （fabs（res_lib - res_tab） > PRICISION）
		{
			printf（“第三象限x=%d y=%d diff:%.5f\n“ -i  -（LUT_NUM - 1） fabs（res_lib - res_tab））;
		}

		//第四象限
		res_lib = atan2（-i （LUT_NUM - 1））;
		res_tab = atan2_tab_calc（-i （LUT_NUM - 1））;
		if （fabs（res_lib - res_tab） > PRICISION）
		{
			printf（“1第四象限x=%d y=%ddiff:%.5f\n“ （LUT_NUM - 1） -i fabs（res_lib - res_tab））;
		}
		res_lib = atan2（-（LUT_NUM - 1） i）;
		res_tab = atan2_tab_calc（-（LUT_NUM - 1） i）;
		if （fabs（res_lib - res_tab） > PRICISION）
		{
			printf（“2第四象限x=%d y=%d diff:%.5f\n“ -i （LUT_NUM - 1） fabs（res_lib - res_tab））;
			res_lib = atan2（-（LUT_NUM - 1） i）;
			res_tab = atan2_tab_calc（-（LUT_NUM - 1） i）;
		}

		res_lib = atan2（（LUT_NUM - 1） -4094）;
		res_tab = atan2_tab_calc（（LUT_NUM - 1） -4094）;;

		res_lib = atan2（-（LUT_NUM - 1） 208）;
		res_tab = atan2_tab_calc（-（LUT_NUM - 1） 208）;
	}


	system（“pause“）;


	
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        2866  2018-10-13 18:45  atan2_lut_test.cpp
     文件        2404  2018-10-13 18:39  atan2_tab.cpp
     文件         822  2018-10-13 18:39  atan2_tab.h