悬挂运动控制系统详细源程序

悬挂运动控制系统的源程序 实现画圆 画直线 并有PROTUES仿真

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**函数功能：LCD的驱动函数										  **
**创建人：zhangshy  											  **
**创建日期：2009-8-15											  **
**版本：1.0														  **
*******************************************************************/

#include “1602.h“

/*************************************************************
**功能：判断LCD忙											**
**参数：无       											**
*************************************************************/
void wait（）
{
	while（1）
	{
		lcd = 0xff;
		rs = 0;
		rw = 1;
		e =0;
		e =1;
		if（bf == 0）
		break;
	}
}

/**************************************************************
**功能：写LCD函数											 **
**参数：style为写命令/数据，0-命令，1-数据；input为写入的8位 **
**		命令/数据											 **
**************************************************************/
void Lcd_Write（bit styleunsigned char input）
{
	wait（）;
	lcd = input;
	rs = style;
	rw = 0;
	e = 1;
	e = 0;
}

/****************************************************************
**功能：显示位置设置										   **
**参数：x-行；y-列											   **
****************************************************************/
void Setpos（uchar xuchar y）
{
	if（y==0）  
	Lcd_Write（Lcd_Command0x80+x）;
	else 
	Lcd_Write（Lcd_Command0xc0+x）;
}
/****************************************************************
**功能：写字符串     										   **
**参数：字符串，长度										   **
****************************************************************/
void write_strdata（uchar *suchar length）
{	
	uchar i;
	for（i= 0;i    {
		Lcd_Write（Lcd_Data*s）; 
    	s++;
	}
}
/****************************************************************
**功能：写数字字母     										   **
**参数：显示数组，长度										   **
****************************************************************/
void print_char（uchar *suchar length）
{
	uchar ia;
	for（i=0;i	{
		a = *s;
		if（ a >= 0 && a <= 9 ）
		Lcd_Write（Lcd_Data a + ‘0‘）;
		else if（a >= 0x0a &&a <= 0x0f）
		Lcd_Write（Lcd_Dataa+0x37）;
		s++;
	}
}

/****************************************************************
**功能：写一个数字字母     									   **
**参数：显示数组，长度										   **
****************************************************************/
void print_char1（uchar a）
{
	if（ a >= 0 && a <= 9 ）
	Lcd_Write（Lcd_Data a + ‘0‘）;
	else if（a >= 0x0a &&a <= 0x0f）
	Lcd_Write（Lcd_Dataa+0x37）;
}

/****************************************************************
**功能：LCD清屏函数										       **
**参数：无     											       **
****************************************************************/
void ClrScreen（void）
{

	Lcd_Write（Lcd_Command0x01）;	

}

/****************************************************************
**功能：LCD初始化										       **
**参数：取值如下											   **
****************************************************************/

void Lcd_Init（void）
{
	
	Lcd_Write（Lcd_Command0x01）;//清屏
	Lcd_Write（Lcd_Command0x38）;//设置显示模式
	Lcd_Write（Lcd_Command0x0C）;//打开显示不显示光标，光标不闪烁
	Lcd_Write（Lcd_Command0x

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .......      2212  2009-08-20 11:39  xg52\xg_Uv2.Bak

     文件       6376  2005-03-22 15:22  xg52\STARTUP.A51

     文件        212  2011-07-04 21:14  xg52\xg.plg

     文件       1010  2009-08-20 10:20  xg52\key.h

     文件      14048  2009-08-20 10:15  xg52\STARTUP.LST

     文件      48754  2011-07-04 16:08  xg52\xg.M51

     文件     143719  2009-08-21 16:11  xg52\xg.DSN

     文件       2007  2009-08-20 10:16  xg52\key.c

     文件        749  2009-08-20 10:15  xg52\STARTUP.OBJ

     文件        768  2011-07-04 11:59  xg52\xg.PWI

     文件       2758  2009-08-20 11:04  xg52\1602.h

     文件     143719  2009-08-21 16:09  xg52\Last Loaded xg.DBK

     文件       3215  2009-08-20 10:17  xg52\1602.c

     文件        102  2009-08-21 16:12  xg52\说明.txt

     文件       8484  2009-08-21 16:10  xg52\main.c

     文件       1398  2009-08-20 10:19  xg52\motor.h

     文件       5329  2009-08-21 15:58  xg52\motor.c

     文件      21047  2011-07-04 16:08  xg52\xg.hex

     文件       6788  2011-07-04 16:08  xg52\key.LST

     文件       4589  2011-07-04 16:08  xg52\key.OBJ

     文件       7757  2011-07-04 16:08  xg52\1602.LST

     文件       6127  2011-07-04 16:08  xg52\1602.OBJ

     文件      22698  2011-07-04 16:08  xg52\main.LST

     文件      25802  2011-07-04 16:08  xg52\main.OBJ

     文件      11173  2011-07-04 16:08  xg52\motor.LST

     文件      22187  2011-07-04 16:08  xg52\motor.OBJ

     文件      48487  2011-07-04 16:08  xg52\xg

     文件       2093  2011-07-04 16:22  xg52\xg.Uv2

    .......      1261  2011-07-04 16:22  xg52\xg_Opt.Bak

     文件       1261  2011-07-04 21:14  xg52\xg.Opt

............此处省略4个文件信息