51单片机跑uC/OS II 2个任务

MDK5.1 STC89C52RC跑uC/OS II，2个Task，循环打印和点灯。 由于资源有限，再多任务就挂掉了。

/* 本例程uCOS-II 版本为2.51仅创建一个LED闪烁任务于 P1.0 上每隔 0.5 秒闪动一次任务而此例程运行于内 RAM > 300 Byte 的51内核单片机即可。*/  

#include “includes.h“


sbit LED0 = P1^0;
sbit LED1 = P1^1;
sbit LED2 = P1^2;

OS_STK TaskStartStk1[32];
OS_STK TaskStartStk2[32];
//OS_STK TaskStartStk3[32];

//OS_EVENT* FirstSem;
//INT8U err;


// 此表为 LED 的字模          
//INT8U code LED7Code[] = 
//{~0x3F~0x06~0x5B~0x4F~0x66~0x6D~0x7D~0x07~0x7F~0x6F~0x77~0x7C~0x39~0x5E~0x79~0x71};



//INT8U LedNumVal = 0;


//INT8U code shu[11]={0xc00xf90xa40xb00x990x920x820xf80x800x900xbf};
//INT8U code shu[11]={0xfc0x600xda0xf20x660xb60xbe0xe00xfe0xf60x02};
//INT8U display[8]={0xff0xff0xff0xff0xff0xff0xff0xff};

void serialTxBuf（INT8U *str）;

#if 0
void Task1（void *ppdata）
{

	ppdata=ppdata;
	for（;;）
    	{
        TI=0;
		SBUF=0xaa;
		while（TI==0）;
		   TI=0;
//		printf（“How are you?“）;
		LED0=0; LED1=1;//LED2=1;
        OSTimeDly（OS_TICKS_PER_SEC）;
    	}    
}

void Task2（void *ppdata）
{

	ppdata=ppdata;
	for（;;）
    	{
        TI=0;
		SBUF=0xbb;
		while（TI==0）;
		   TI=0;
//        printf（“I am WangZhen“）;
		LED0=1; LED1=0;//LED2=1;
        OSTimeDly（OS_TICKS_PER_SEC）;
    	}    
}

/*void Task3（void *ppdata）
{

	ppdata=ppdata;
	for（;;）
    	{
        TI=0;
		SBUF=0xCC;
		while（TI==0）;
		   TI=0;
		LED0=1; LED1=1;//LED2=0;
        OSTimeDly（OS_TICKS_PER_SEC*3/2）;
    	}    
}  */
#else
void Task1（void *ppdata）
{
	ppdata=ppdata;
	for（;;）
    {
		LED0 = ~LED0; 
		//OSSemPost（FirstSem）;
		
		OSTimeDly（OS_TICKS_PER_SEC）;
    }    
}

void Task2（void *ppdata）
{
	ppdata=ppdata;
	for（;;）
    {
    	serialTxBuf（“Hello~!“）;
		LED1 = ~LED1;
		OSTimeDly（OS_TICKS_PER_SEC * 2）;
    } 
}



#endif


void seri_init（void） //reentrant
{
    TMOD 	= TMOD|0x20;
	SCON 	= 0x50;
    TH1 	= 0xF3;
    TL1 	= 0xF3;
	PCON |= 0x00;
    TR1 	= 1;
}

void main（void）
{
	P2 = 0xFF;
	//P0 = 0xFF;
    seri_init（）;
	OSInit（）;
	InitHardware（）;

	//FirstSem = OSSemCreate（0）;//定义一个信号量
	
	OSTaskCreate（Task1 （void*）0 &TaskStartStk1[0] 1）;
	OSTaskCreate（Task2 （void*）0 &TaskStartStk2[0] 2）;
	//OSTaskCreate（Task3 （void*）0 &TaskStartStk3[0] 3）;

	OSStart（）;
}


void serialTxBuf（INT8U *str）
{
	while（*str != ‘\0‘）
	{
		SBUF = *str++;				
	    while（!TI）;				
	    TI = 0;
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-08-12 20:53  STC89C52RC_UCOSII\
     目录           0  2014-08-12 20:53  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\
     文件       21314  2014-08-12 20:51  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\main.obj
     文件       31192  2014-08-11 03:50  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\OS_CORE.obj
     文件         902  2014-08-11 03:50  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\OS_CPU_A.obj
     文件       22710  2014-08-11 03:50  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\OS_CPU_C.obj
     文件       18398  2014-08-11 03:50  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\OS_MBOX.obj
     文件       18039  2014-08-11 03:50  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\OS_MEM.obj
     文件       18521  2014-08-11 03:50  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\OS_Q.obj
     文件       18327  2014-08-11 03:50  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\OS_SEM.obj
     文件       21082  2014-08-11 03:50  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\OS_TASK.obj
     文件       18972  2014-08-11 03:50  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\OS_TIME.obj
     文件         367  2014-08-11 03:50  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\STARTUP.obj
     文件      184081  2014-08-12 20:53  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\uCOS-II
     文件         382  2014-08-12 20:53  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\uCOS-II.build_log.htm
     文件       10335  2014-08-12 20:53  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\uCOS-II.hex
     文件         316  2014-08-12 20:53  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\uCOS-II.lnp
     文件         607  2009-08-22 10:42  STC89C52RC_UCOSII\OutPut\uCOS-II.plg
     目录           0  2014-08-12 20:47  STC89C52RC_UCOSII\Source\
     文件        1015  2009-08-22 09:48  STC89C52RC_UCOSII\Source\INCLUDES.H
     文件        2468  2014-08-12 20:51  STC89C52RC_UCOSII\Source\main.c
     文件        3563  2008-07-07 13:53  STC89C52RC_UCOSII\STC89C51RC_RD_PLUS.H
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     文件       44921  2006-06-22 10:06  STC89C52RC_UCOSII\uCosii\OS_FLAG.C
     文件       23921  2006-06-22 10:06  STC89C52RC_UCOSII\uCosii\OS_MBOX.C
     文件       14181  2006-06-22 10:06  STC89C52RC_UCOSII\uCosii\OS_MEM.C
............此处省略19个文件信息