基于步进电机的电梯-51单片机

基于步进电机的按键控制，整个电梯楼层的控制误差大概在0.5cm左右

#include “reg52.h“			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

#define smg_out P0  //定义端口
#define RUN  P1
sbit key1=P3^0;
sbit key2=P3^1;
sbit key3=P3^2;
sbit key4=P3^3;

sbit LSA=P2^2;  //定义接口
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

u8 old_stage;  
u8 next_stage;   
u8 KeyValue;	 
u8 Lastkeyvalue;  
u8 code down[8]={0x010x090x080x0c0x040x060x020x03};  //4相双拍电机正转脉冲
u8 code up[8]={0x010x030x020x060x040x0c0x080x09};     //反转脉冲
u8 code smgduan[18]={0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x07
					0x7f0x6f0x770x7c0x390x5e0x790x71};//显示1~9的值 

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay（u16 i）
{
	while（i--）;	
}




/*******************************************************************************
* 函 数 名         : RUN_up
* 函数功能		   :  步进电机的底层驱动
* 输    入         : 脉冲 速度 上次楼层 目前楼层
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/


void RUN_up（int pulseint speedu8 oldstageu8 next_stage）   //direction=1 正转
{
	int i;  //定义变量 
	if（oldstage!=next_stage）  //判断楼层进行正转
	{
			if（next_stage>oldstage） 
			{
				pulse*=（next_stage-oldstage）;  // 根据楼层获得脉冲
					while（pulse>0）
				 {
					for（i=0;i<8;i++）  //电机执行运作
					{ 
						RUN=down[i];
						delay（speed）;
					}
					 pulse--;
				 }
			}
		  if（next_stage			{
				  pulse*=（oldstage-next_stage）;// 根据楼层获得脉冲
					while（pulse>0）
					{
						for（i=0;i<8;i++）//电机执行运作
						{
							RUN=up[i];
							delay（speed）;
						}
						pulse--;
				 }
			}
			old_stage=next_stage;  //将这次的楼层作为上次的楼层存入
	 }

}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : KeyDown
* 函数功能		   : 检测有按键按下并读取键值
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void KeyDown（void）
{
    if（key1==0）
		{
			KeyValue=1;
		}
		else if（key2==0）
		{
			KeyValue=0;
		}
		else if（key3==0）
		{
			KeyValue=2;
		}
		else if（key4==0）
		{
			KeyValue=3;
		}
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main（）
{	
	LSA=0; 
	LSB=0;
	LSC=0;
	smg_out=smgduan[0];  
	Lastkeyvalue=20; 
	old_stage=1; 
	while（1）
	{			
		  KeyDown（）;		   //按键判断函数	
			smg_out=smgduan[KeyValue]; //输出楼层数
				switch （KeyValue） 
				{
					case 0:     next_stage=1;   RUN_up（380150old_stagenext_stage）;	         break;   
					case 1:     next_stage=2; 	RUN_up（380150old_stagenext_stage）;	     	   break;
					case 2:     next_stage=3;   R

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-06-13 20:52  程序\
     文件        6579  2019-06-13 20:49  程序\main.LST
     文件        5982  2019-06-13 20:49  程序\main.OBJ
     文件        3428  2019-06-13 20:49  程序\main.c
     文件        5036  2019-06-13 20:51  程序\template
     文件        7386  2019-06-13 20:51  程序\template.M51
     文件         928  2019-06-13 20:51  程序\template.build_log.htm
     文件        1181  2019-06-13 20:51  程序\template.hex
     文件          44  2019-06-13 20:51  程序\template.lnp
     文件         258  2018-06-24 14:44  程序\template.plg
     文件       90561  2019-06-13 20:52  程序\template.uvgui.ASUS
     文件        5380  2019-04-29 12:26  程序\template.uvopt
     文件       14257  2019-04-29 12:26  程序\template.uvproj
     文件       55224  2018-05-25 13:35  程序\template_uvopt.bak
     文件       13259  2016-10-11 09:00  程序\template_uvproj.bak