汽车智能座椅

采用51系列STC89C52RC型号单片机作为系统的控制芯片；采用MPU6050加速度计测量椅子后背倾斜角度，并且能在LCD1602显示屏上显示角度信息；上车时手动控制座椅前后，升降和后背倾斜的移动，并设为最初位置。利用振动传感器来检测是否发生碰撞；并且利用三个步进电机来控制椅子的升降，前后，后背倾角转动；当发生碰撞时，利用蜂鸣器报警，并控制椅子前后，升降以及后背倾角的步进电机转动到设置的安全位置，若过5秒后振动传感器没有检测到振动信号（碰撞发生），则将三个步进电机恢复最初设置的位置。

#include “lcd1602.h“
#include “intrins.h“

void LCD1602_Delay5ms（）	  //@11.0592MHz
{
	unsigned char i j;
	i = 9;
	j = 244;
	do
	{
		while （--j）;
	}while （--i）;
}
///*------------------------------------------------
//              判忙函数
//------------------------------------------------*/
//bit LCD1602_Check_Busy（void） 
//{ 
//	DataPort= 0xFF; 
//	RS_CLR; 
//	RW_SET; 
//	EN_CLR; 
//	_nop_（）; 
//	EN_SET;
//	return （bit）（DataPort & 0x80）;
//}
/*------------------------------------------------
              写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD1602_Write_Com（unsigned char com） 
{  
//	while（LCD1602_Check_Busy（））; //忙则等待
	RS_CLR; 
	DataPort= com; 
	EN_SET; 
	_nop_（）; 
	EN_CLR;
	
	LCD1602_Delay5ms（）;
	
}
/*---------------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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