基于K60的MPU6050测试程序

基于K60单片机的MPU6050驱动程序，平台是IAR，适合飞思卡尔智能车比赛的同学下载

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 * @file       main.c
 * @brief      单摆主程序
 * @author     nieshengyuan
 * @version    v1.0
 * @date       2017-03-23
 *
*-----MPU6050_1 D8D9
*-----MPU6050_2 C10C11
 */

#include “common.h“
#include “include.h“

//-------------------------------------------------------------------------------------------------- 
   
void vcan_sendware（uint8 *wareaddr uint32 waresize）;  //波形数据发送
void systemInit（）;                                     //系统初始化
void mpu6050_data（）;
void PIT1_IRQHandler（void）;
uint16 var[6];    //所发送波形的数量
uint16 ax=0ay=0az=0bx=0by=0bz=0;  //

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-03-22 18:50  0322\
     目录           0  2017-03-26 08:46  0322\App\
     目录           0  2017-03-23 20:29  0322\App\Inc\
     文件        4170  2017-03-21 12:26  0322\App\Inc\MK60_conf.h
     文件         918  2014-09-16 01:07  0322\App\Inc\MK60_it.h
     文件        5181  2017-03-22 19:15  0322\App\Inc\PORT_cfg.h
     文件         592  2017-03-23 20:29  0322\App\Inc\include.h
     文件       11537  2014-09-16 01:07  0322\App\MK60_conf.c
     文件         467  2014-09-16 01:07  0322\App\MK60_it.c
     文件        3253  2017-03-26 08:46  0322\App\main.c
     目录           0  2017-03-22 18:50  0322\Board\
     目录           0  2017-03-23 21:14  0322\Board\inc\
     文件         966  2014-09-16 01:07  0322\Board\inc\VCAN_LED.H
     文件        1899  2014-09-16 01:07  0322\Board\inc\VCAN_key.h
     文件        9437  2017-03-21 20:20  0322\Board\inc\mpu6050.h
     目录           0  2017-03-25 17:56  0322\Board\src\
     文件        1699  2014-09-16 01:07  0322\Board\src\VCAN_LED.C
     文件        7530  2014-09-16 01:07  0322\Board\src\VCAN_key.c
     文件        2207  2017-03-25 17:56  0322\Board\src\mpu6050.c
     目录           0  2017-03-22 18:50  0322\Chip\
     目录           0  2017-03-22 19:15  0322\Chip\inc\
     目录           0  2017-03-22 18:50  0322\Chip\inc\IAR\
     文件         304  2013-09-29 12:37  0322\Chip\inc\IAR\iar.h
     文件         899  2014-09-16 01:07  0322\Chip\inc\IAR\system_MK60DZ10.h
     文件         554  2014-09-16 01:07  0322\Chip\inc\MK60_DWT.h
     文件        3041  2017-03-22 19:15  0322\Chip\inc\MK60_FTM.h
     文件        2897  2014-09-16 01:07  0322\Chip\inc\MK60_PIT.h
     文件        1265  2014-09-16 01:07  0322\Chip\inc\MK60_SysTick.h
     文件        2141  2014-09-16 01:07  0322\Chip\inc\MK60_flash.h
     文件        4985  2014-09-16 01:07  0322\Chip\inc\MK60_gpio.h
     文件       36272  2014-09-16 01:07  0322\Chip\inc\MK60_gpio_cfg.h
............此处省略43个文件信息