资源简介
采集到加速度变化信号并进行滤波使其信号波形改善,系统持续更新3轴加速度的最大最小值,每采样50次更新一次,并取出“动态阈值”接下来的50次采样利用此阈值判断个体是否迈出步伐,由于此阈值每50次采样更新一次,因此它是动态的。这种选择具有自适应性,且足够快,除了动态阈值外,还利用动态精度来执行进一步的滤波。
利用移位寄存器和动态阈值判断个体是否有效地迈出一步。
代码片段和文件信息
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