51单片机用温度传感器控制直流电机转速并在1602显示温度

#include    
#include 
unsigned char code digit[10]={“0123456789“};     
unsigned char code Str[]={“Test by DS18B20“};    
unsigned char code Error[]={“Error!Check!“};     //说明没有检测到DS18B20
unsigned char code Temp[]={“Temp:“};             
unsigned char code Cent[]={“Cent“};            //温度单位

sbit RS=P2^5;           //寄存器选择位将RS位定义为P2.5引脚
sbit RW=P2^6;          //读写选择位将RW位定义为P2.6引脚
sbit E=P2^7;          //使能信号位，
sbit BF=P0^7;          //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚
sbit DQ=P2^3;
sbit PWM = P1^0;

unsigned char CYCLEPWM_ONcount; 
	unsigned char PWM_Num;



void delay1ms（）
{
    unsigned char ij; 
	for（i=0;i<4;i++）
    for（j=0;j<33;j++） ;   
}

void delaynms（unsigned int n）
{
    unsigned int i;
	for（i=0;i    delay1ms（）;
}
bit BusyTest（void）
{
    bit result;
	RS=0;       
    RW=1;
    E=1;        
    _nop_（）;   
    _nop_（）;
    _nop_（）; 
    _nop_（）;   
    result=BF; 
    E=0;         
    return result;
}
void WriteInstruction （unsigned char dictate）
{   
    while（BusyTest（）==1）;   
	RS=0;                  
	RW=0;   
	E=0;                  
	                          
	_nop_（）;
	_nop_（）;              
	P0=dictate;           
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;              
	E=1;                   
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;               
	   E=0;                 
}

void WriteAddress（unsigned char x）
{
     WriteInstruction（x|0x80）; 
}
void WriteData（unsigned char y）
{
    while（BusyTest（）==1）; 
    RS=1;           
    RW=0;
    E=0;            
    P0=y;           
    _nop_（）;
    _nop_（）;
    _nop_（）;
    _nop_（）;       
    E=1;           
    _nop_（）;
    _nop_（）;
    _nop_（）;
	_nop_（）;        
	E=0;        
}

void LcdInitiate（void）
{             
             
	WriteInstruction（0x38）;    
	             
	WriteInstruction（0x0c）;     
	             
	WriteInstruction（0x06）;     
	             
	WriteInstruction（0x01）;                

} 
unsigned char time;   
bit Init_DS18B20（void） 
{
	bit flag;         
	DQ = 1;          
	for（time=0;time<2;time++）;
	DQ = 0;           
	for（time=0;time<200;time++）;        
	DQ = 1;          
	for（time=0;time<10;time++）;
	flag=DQ;            
	for（time=0;time<200;time++）;
	return （flag）;    
}

unsigned char ReadOneChar（void）
{
   unsigned char i=0; 
   unsigned char dat; 
   for （i=0;i<8;i++）
   {
     
	     DQ =1;      
	     _nop_（）;     
	     DQ = 0;     
	    dat>>=1;
	     _nop_（）;     
	     DQ = 1;     
	     for（time=0;time<2;time++）;      
	     if（DQ==1）
	     dat|=0x80; 
	     else
	     dat|=0x00;  
	     for（time=0;time<8;time++）;           
     }                     
	 return（dat）;    
}
WriteOneChar（unsigned char dat）
{
	unsigned char i=0;
	for （i=0; i<8; i++）
    {
	    DQ =1;       
	    _nop_（）;      
	    DQ=0;          
	    DQ=dat&0x01;   
	  	for（time=0;time<10;time++） ;
	    DQ=1;