opengl math3d

opengl超级宝典中的例程所用到的math3d库，包括math3d.h和math3d.cpp

// math3d.cpp
// Math3D Library version 0.95

/* Copyright （c） 2007-2009 Richard S. Wright Jr.
 All rights reserved.
 
 Redistribution and use in source and binary forms with or without modification
 are permitted provided that the following conditions are met:
 
 Redistributions of source code must retain the above copyright notice this list
 of conditions and the following disclaimer.
 
 Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice this list
 of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other
 materials provided with the distribution.
 
 Neither the name of Richard S. Wright Jr. nor the names of other contributors may be used
 to endorse or promote products derived from this software without specific prior
 written permission.
 
 THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS “AS IS“ AND ANY
 EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE IMPLIED WARRANTIES
 OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT
 SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT INDIRECT
 INCIDENTAL SPECIAL EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES （INCLUDING BUT NOT LIMITED
 TO PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE DATA OR PROFITS; OR
 BUSINESS INTERRUPTION） HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN
 CONTRACT STRICT LIABILITY OR TORT （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE） ARISING IN
 ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

// Implementation file for the Math3d library. The C-Runtime has math.h these routines
// are meant to suppliment math.h by adding geometry/math routines
// useful for graphics simulation and physics applications （3D stuff）.
// This library is meant to be useful on Win32 Mac OS X various Linux/Unix distros
// and mobile platforms. Although designed with OpenGL in mind there are no OpenGL
// dependencies. Other than standard math routines the only other outside routine
// used is memcpy （for faster copying of vector arrays）.
// Most of the library is inlined. Some functions however are here as I judged them
// too big to be inlined all over the place... nothing prevents anyone from changing
// this if it better fits their project requirements.
// Richard S. Wright Jr.

// Most functions are in-lined... and are defined here
#include “math3d.h“


////////////////////////////////////////////////////////////
// LoadIdentity
// For 3x3 and 4x4 float and double matricies.
// 3x3 float
void m3dLoadIdentity33（M3DMatrix33f m）
{
    // Don‘t be fooled this is still column major
    static M3DMatrix33f     identity = { 1.0f 0.0f 0.0f 
        0.0f 1.0f 0.0f
        0.0f 0.0f 1.0f };
    
    memcpy（m identity sizeof（M3DMatrix33f））;
}

// 3x3 double
void m3dLoadIdentity33（M3DMatrix33d m）
{
    // Don‘t be fooled this is still column majo

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       33392  2014-05-06 21:46  math3d\math3d.cpp
     文件       29011  2014-05-06 21:46  math3d\math3d.h
     目录           0  2014-05-19 15:50  math3d\