51单片机超声波测距仪制作（电路，PCB，源程序.rar

51单片机超声波测距仪制作(电路，PCB，源程序）

#include 
#define k1 P3_4
#define csbout    P3_5 			//超声波发送
#define csbint    P3_7 			//超声波接收
#define bg  P3_3 
#define LED P1 
#define LED1 P3_0 //LED控制
#define LED2 P3_1 //LED控制
#define LED3 P3_2 //LED控制
#define csbc=0.0347

unsigned char clmqzdcsbscsbdsbuffer[3]xm1xm2xm0jpjs;//显示标识
unsigned char convert[10]={0xC00xF90xA40xB00x990x920x820xF80x800x90};//0~9段码
unsigned int stixxjsj1sj2sj3mqssx1;
				
void csbcj（）;
void delay（j）;					//延时函数
void scanLED（）;					//显示函数
void timeToBuffer（）;			//显示转换函数
void keyscan（）;
void k1cl（）;
void k2cl（）;
void k3cl（）;
void k4cl（）;
void offmsd（）;

void main（）					//主函数
{
	EA=1;		   			//开中断
  	TMOD=0x11; 				//设定时器0为计数，设定时器1定时
	ET0=1; 					//定时器0中断允许 
	ET1=1; 					//定时器1中断允许 
	TH0=0x00;
	TL0=0x00;
	TH1=0x9E;
	TL1=0x57;
	csbds=0;
	csbout=1;
	cl=0;
	csbs=8;
	jpjs=0;
	sj1=50;
	sj2=200;
	sj3=580;
	k4cl（）;
	TR1=1; 				//设定时值1为20ms 
	while（1）
  	{
		keyscan（）;
		if（jpjs<1）
		{
			csbcj（）;		//调用超声波测距程序
			if（s>sj3）		//大于时显示“CCC”
			{
				buffer[2]=0xC6;	
				buffer[1]=0xC6;	
				buffer[0]=0xC6;	
			}
			else if（s			{
				buffer[2]=0xBF;	
				buffer[1]=0xBF;	
				buffer[0]=0xBF;
			}
			else timeToBuffer（）;	
		}
		else timeToBuffer（）;		//将值转换成LED段码
		offmsd（）;
	  	scanLED（）;			//显示函数
		if（s		bg=0;
		bg=1;
	}
}

void scanLED（）			     //显示功能模块
{
 	LED=buffer[0];
	LED3=0;
	delay（200）;
	LED3=1;

	LED=buffer[1];
	LED2=0;
	delay（200）;
	LED2=1;
	
	LED=buffer[2];
	LED1=0;
	delay（200）;
	LED1=1;
}

void timeToBuffer（）		    //转换段码功能模块
{
	xm0=s/100;	
	xm1=（s-100*xm0）/10;
	xm2=s-100*xm0-10*xm1;
	buffer[2]=convert[xm2];	
	buffer[1]=convert[xm1];
	buffer[0]=convert[xm0];
}

void delay（i）					
{
    while（--i）;
}

void timer1int （void）  interrupt 3  using 2 
{
	TH1=0x9E;
	TL1=0x57;
	csbds++;
	if（csbds>=40）
	{
		csbds=0;
		cl=1;
	}		
}

void csbcj（）
{
	if（cl==1）
	{
   		TR1=0;
		TH0=0x00;
		TL0=0x00;
		i=csbs;
		while（i--）
		{
			csbout=!csbout;
		}
		TR0=1;			
   		i=mqs;					//盲区
		while（i--）
		{
		}
		i=0;
		while（csbint）
		{
			i++;
			if（i>=4000）			//上限值
			csbint=0;
		}
		TR0=0;
		TH1=0x9E;
		TL1=0x57;
		t=TH0;
		t=t*256+TL0;
		t=t-29;		
		s=t*csbc/2;
		TR1=1;
		cl=0;
		csbint=1;
		if（s		{
			if（csbs>6）
			{
				csbs=csbs-2;
				sj1=40;
			}
			sj1=sj1+2;
			k4cl（）;
		}
		else if（s>=sj3）
		{
			if（csbs<32）
			{
				csbs=csbs+2;
				sj1=sj1+10;
				k4cl（）;
			}
		}
	}
}

void keyscan（）				//健盘处理函数
{
	xx=0;
	if（k1!=1）					// 判断开关是否按下
	{
		delay（100）;				//延时去抖动
		if（k1!=1）					// 判断开关是否按下	
		{		
			while（!k1）
			{
				delay（25）;	
				xx++;
			}
			if（xx>1000）		
			{
				jpjs++;
				if（jpjs>3）
				{
					k4cl（）;
					jpjs=0;
				}
			}
			xx=0;
			switch（jpjs）
			{
				case 1: k1cl（）;break;		
				case 2: k2cl（）;break;
				case 3: k3cl（）;break;
			}
		}
	}
}

voi

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      49152  2008-06-26 22:22  51mcuceju\51单片机超声波测距\CSB1.PCB

     文件      24361  2008-06-26 23:01  51mcuceju\51单片机超声波测距\CSB1.SCH

     文件       3560  2008-06-26 22:59  51mcuceju\51单片机超声波测距\简易超声波测距.c

     文件       1312  2009-02-06 21:06  51mcuceju\51单片机超声波测距\Readme.txt

     文件        138  2008-12-06 22:36  51mcuceju\51单片机超声波测距\电路板快速制作.url

     文件         81  2008-01-02 20:17  51mcuceju\51单片机超声波测距\使用说明.url

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