智能车赛道曲率计算算法

对于做飞思卡尔比赛的同学来说，智能车在赛道上的赛道曲率是相当重要，对于智能车车的控制起到至关重要的参考

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       73961  2010-11-19 21:15  智能车曲率计算（1）.pdf