蚁群算法路径规划

2d环境下路径规划。其中txt中是建立环境模型的数据；用dijkstra找出初始化路径，再也蚁群算法进行优化

function y = fun（x）
%函数用于计算粒子适应度值
%x           input           输入粒子 
%y           output          粒子适应度值 
y=sin（ sqrt（x（1）.^2+x（2）.^2） ）./sqrt（x（1）.^2+x（2）.^2）+exp（（cos（2*pi*x（1））+cos（2*pi*x（2）））/2）-2.71289;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        241  2010-08-03 18:58  chapter13\sample1\fun.m

     文件       1579  2010-08-05 15:44  chapter13\sample1\main.m

     文件        174  2010-08-03 20:09  chapter13\sample1\MexicoHatnew.m

     文件       1802  2010-08-05 16:52  chapter13\sample1\PSO0.m

     文件       1859  2010-08-05 16:52  chapter13\sample1\PSO1.m

     文件       1859  2010-08-05 16:52  chapter13\sample1\PSO2.m

     文件       1878  2010-08-05 16:52  chapter13\sample1\PSO3.m

     文件       1863  2010-08-05 16:53  chapter13\sample1\PSO4.m

     文件        353  2010-08-05 16:59  chapter13\sample1\wchange.m

     文件        197  2010-08-09 15:53  chapter13\sample2-Rastrgrin\fun.m

     文件       6256  2010-08-09 16:32  chapter13\sample2-Rastrgrin\pso.fig

     文件       1571  2010-08-09 15:56  chapter13\sample2-Rastrgrin\PSO.m

     文件       2624  2010-08-09 15:57  chapter13\sample2-Rastrgrin\pso.mat

     文件     123876  2010-08-09 16:02  chapter13\sample2-Rastrgrin\rastrigrin.fig

     文件        128  2010-08-09 16:04  chapter13\sample2-Rastrgrin\rastrigrin.m

     文件        209  2010-08-09 18:42  chapter13\sample3-Griewankan\fun.m

     文件     699309  2010-08-09 19:10  chapter13\sample3-Griewankan\Griewank.fig

     文件        146  2010-08-09 19:11  chapter13\sample3-Griewankan\Griewank.m

     文件       5867  2010-08-11 15:54  chapter13\sample3-Griewankan\pso.fig

     文件       1582  2010-08-11 15:52  chapter13\sample3-Griewankan\PSO.m

     文件       4509  2010-08-11 15:55  chapter13\sample3-Griewankan\pso.mat

     目录          0  2011-08-28 11:14  chapter13\sample1

     目录          0  2011-08-28 11:14  chapter13\sample2-Rastrgrin

     目录          0  2011-08-28 11:14  chapter13\sample3-Griewankan

     目录          0  2011-08-28 11:14  chapter13

----------- ---------  ---------- -----  ----

               857882                    25