资源简介
针对空间机械臂在轨操作任务需求,提出一种基于 A*算法的避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物几何特征,对
机械臂模型和障碍模型进行简化。通过研究机械臂本身所固有的几何特性,根据障碍物的位姿坐标,分析机械臂各杆件与障
碍物发生碰撞的条件,进而求解空间机械臂的无碰撞自由工作空间。在此基础上,利用 A*算法在空间机械臂的自由工作空
间进行无碰撞路径搜索,实现了空间机械臂的避障路径规划。通过仿真试验验证了基于 A*算法的空间机械臂避障路径规划
算法的有效性与可行性。
代码片段和文件信息
相关资源
- 基于一种改进RRT算法的足球机器人路
- RRT路径规划算法论文
- 可变刚度柔性机械臂的设计与实现
- 压电型柔性机械臂动力学建模研究
- LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究
- 柔性机械臂设计与分析
- 机械臂3d打印零件图
- 多移动agv小车的路径规划技术的研究
- 移动机器人路径规划与运动控制
- 论文+人工势场法。机器人路径规划
- 基于A_算法的三维地图最优路径规划
- Kinematics of manipulators under computer cont
- 六自由度机械臂控制系统设计与运动
- 步进电机控制机械臂源码 代码
- 机械臂三维图纸.rar
- 动态规划算法解决最优路径规划
- 机械臂手眼标定
- 关于机器人路径规划的人工势场算法
- 路径规划与壁障算法 经典讲义
- 无人机灯光秀路径规划 c
- 基于VC的机器人路径规划仿真平台
- 百度地图,定位,路径规划,离线地
- A星算法实现路径规划
- 基于STM32开发的数据手套控制机械臂
- 细化算法及其在路径规划应用
- 水面无人艇局部危险避障算法研究 答
- 机械臂.zip
- 基于ROS的机械臂控制系统的设计
- stm32蓝牙控制机械臂3个舵机校赛用的
- cpp-CppRoboticscpp实现机器人算法包括定
评论
共有 条评论