点云数据处理算法

该算法比较成熟地解决了点云处理中的一些困难：空洞填补、曲面拟合等等

//本文件是数据交换模块的实现文件
#include
//主程序头文件
//#include“re.h“

#include“Asc.h“
#include
//************************************************************************
//************************************************************************
//点云文件读取部分
//
//************************************************************************
//************************************************************************
CAscfile::CAscfile（）
{
  datanum=0;
  box.SetLimits（1e20-1e201e20-1e201e20-1e20）;
}

CAscfile::~CAscfile（）
{
   m_data.RemoveAll（）;
}
//====================================================================
int CAscfile::OpenASC（char* name）
{
    //检测文件名
	if（name==““||name==NULL）
		return FALSE;
	//打开文件
	m_hFile=fopen（name“r“）;
	if（m_hFile==NULL）
		return FALSE;
	//保存相关数据 
	memcpy（filenamenamestrlen（name））;

    return TRUE;
}
//====================================================================
void CAscfile::CloseASC（）
{
	 fclose（m_hFile）;
}
//====================================================================
int CAscfile::ReadLine（char* str）
{
	int re=0;
	char* p;
	char tch;
	
	if（str==NULL） return re;
	p=str;
    tch=fgetc（m_hFile）;
	while（!feof（m_hFile）&&（tch!=‘\n‘||tch!=0x0a））
	{
		*p=tch;
         p++;
		 tch=fgetc（m_hFile）;
	}
	*p=‘\0‘;
	return TRUE;
}
//=========================================================================
int CAscfile::GetData（char* str CPoint3D& data）
{
	int ilen;
	char ch=‘*‘;
	char* pch=NULL;
	float xyz;
	//检测数据有效性
	if（str==NULL） 
		return FALSE;
	
    if（（pch=strchr（strch））!=NULL）
		return FALSE;
	
	//读取数据
	ilen=0;
	ilen=sscanf（str“%f %f %f“&x&y&z）;
	if（ilen!=3）
		return FALSE;
	data.SetParam（xyz）;
	return ilen;
}
//=========================================================================
int CAscfile::ReadDataFromFile（char* name）
{
   char str[255];
   CPoint3D temp;
 
   long grow=500;
   int flag=1;
   //打开文件
   if（name==NULL） return FALSE;
   if（!OpenASC（name）） return FALSE;
 
   this->Release（）;
   //读取数据
   m_data.SetSize（grow）;
  while（!feof（m_hFile））
   {
	  if（!ReadLine（str））
		  continue;

	  //数据转化并保存
      if（GetData（strtemp））
	  { 		  
		m_data[datanum]=temp;
		box.AddBox（temp）;
		datanum++;
		grow--;
	  }
	  if（grow<=1）
	  {
		  grow=500;
		  m_data.SetSize（datanum+grow）;
	  }
   }
   m_data.FreeExtra（）;
   CloseASC（）;
   return TRUE;
}

//==================================================================
void CAscfile::Release（）
{
	m_data.RemoveAll（）;
	datanum=0;
}
//完

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2683  2007-10-25 11:31  LIDAR点云有用的算法\asc.cpp

     文件       1582  2007-09-29 23:12  LIDAR点云有用的算法\Asc.h

     文件       7001  2009-10-21 10:17  LIDAR点云有用的算法\AxisSystem.cpp

     文件       2325  2009-06-10 16:47  LIDAR点云有用的算法\AxisSystem.h

     文件        573  2007-09-12 08:22  LIDAR点云有用的算法\BasicSurface.cpp

     文件       1881  2007-11-06 09:05  LIDAR点云有用的算法\BasicSurface.h

     文件       6876  2007-11-04 15:37  LIDAR点云有用的算法\BezierCurve.cpp

     文件       2214  2007-11-04 15:37  LIDAR点云有用的算法\BezierCurve.h

     文件       2474  2009-10-26 20:38  LIDAR点云有用的算法\BoundingBox.cpp

     文件       1650  2007-11-06 09:05  LIDAR点云有用的算法\BoundingBox.h

     文件       2789  2007-10-19 09:59  LIDAR点云有用的算法\Bsp.cpp

     文件        728  2007-11-06 09:05  LIDAR点云有用的算法\Bsp.h

     文件       8093  2007-11-04 20:48  LIDAR点云有用的算法\BSplineCurve.cpp

     文件       2283  2007-11-04 15:26  LIDAR点云有用的算法\BSplineCurve.h

     文件       5399  2007-11-08 21:55  LIDAR点云有用的算法\Circle3D.cpp

     文件       2869  2007-11-08 08:09  LIDAR点云有用的算法\Circle3D.h

     文件       2797  2007-09-12 08:25  LIDAR点云有用的算法\Cone.cpp

     文件       1913  2007-11-06 09:05  LIDAR点云有用的算法\Cone.h

     文件        719  2007-11-04 15:37  LIDAR点云有用的算法\Conic.cpp

     文件       2110  2007-11-04 15:37  LIDAR点云有用的算法\Conic.h

     文件      17918  2007-10-08 10:51  LIDAR点云有用的算法\CoolDialogBar.cpp

     文件       3565  2007-11-06 09:05  LIDAR点云有用的算法\CoolDialogBar.h

     文件       1925  2008-01-03 17:25  LIDAR点云有用的算法\CreateLine.cpp

     文件       1336  2008-01-03 17:18  LIDAR点云有用的算法\CreateLine.h

     文件        745  2007-09-12 08:26  LIDAR点云有用的算法\Curve.cpp

     文件       2209  2007-11-04 15:37  LIDAR点云有用的算法\Curve.h

     文件       2846  2007-09-12 08:26  LIDAR点云有用的算法\Cylinder.cpp

     文件       1992  2007-11-06 09:05  LIDAR点云有用的算法\Cylinder.h

     文件       3351  2007-11-06 09:05  LIDAR点云有用的算法\DockTool.h

     文件       3823  2010-06-18 21:43  LIDAR点云有用的算法\Ellipse3D.cpp

............此处省略143个文件信息