openGL期末大作业——行走的机器人

实现机器人带光照的绘制和运动变换。通过glPushMatrix() 和glPopMatrix()绘制出机器人层次结构模型和几何变换，要求实现机器人手、脚、头、肩膀的旋转等几何变换，能够实现机器人走路的效果。同时机器人打上光照。内付完整代码以及实验报告！！

#include

#include“glut.h“

#include 
using namespace std;

GLfloat no_mat[]			= { 0.0 0.0 0.0 1.0 };
GLfloat mat_ambient[]		= { 0.8 0.8 0.8 1.0 };
GLfloat mat_ambient_color[] = { 0.8 0.8 0.2 1.0 };
GLfloat mat_diffuse[]		= { 0.5 0.8 0.0 1.0 };
GLfloat mat_specular[]		= { 1.0 0.0 0.5 1.0 };
GLfloat no_shininess[]		= { 0.5 };
GLfloat low_shininess[]		= { 5.0 };
GLfloat high_shininess[]	= { 100.0 };
GLfloat mat_emission[]		= {0.3 0.2 0.2 0.0};
static int angle = 0 neck = 0 lshoulder = 0 lelbow = 0 rshoulder = 0 relbow = 0
lhips = 0 rhips = 0 lfoot = 0 rfoot = 0 flagneck = 0 flaglshoulder = 0
flaglelbow = 0 flagrshoulder = 0 flagrelbow = 0 flaglhips = 0
flagrhips = 0 flaglfoot = 0 flagrfoot = 0;

void init（void）
{
	GLfloat ambient[]	= { 0.0 0.0 0.0 1.0 };
	GLfloat diffuse[]	= { 1.0 1.0 1.0 1.0 };
	GLfloat position[]	= { 0.0 5.0 10.0 0.0 };
	GLfloat lmodel_ambient[]	= { 0.4 0.4 0.4 1.0 };
	GLfloat local_view[]		= { 0.0 };

	glClearColor（0000）;

	glLightfv（GL_LIGHT0 GL_AMBIENT ambient）;
	glLightfv（GL_LIGHT0 GL_DIFFUSE diffuse）;
	glLightfv（GL_LIGHT0 GL_POSITION position）;
	glLightModelfv（GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT lmodel_ambient）;
	glLightModelfv（GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER local_view）;

	glShadeModel（GL_SMOOTH）;
	glEnable（GL_DEPTH_TEST）;
	glEnable（GL_LIGHTING）;
	glEnable（GL_LIGHT0）;
}

void draw_body（void）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（01.50）;
	glScalef（0.510.4）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_AMBIENT mat_ambient_color）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_DIFFUSE mat_diffuse）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_SPECULAR mat_specular）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_SHININESS high_shininess）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_EMISSION no_mat）;
	glutSolidCube（4）;         ; 
	glPopMatrix（）;
}

void draw_leftshoulder（void）
{
	glPushMatrix（）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_AMBIENT no_mat）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_DIFFUSE mat_diffuse）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_SPECULAR no_mat）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_SHININESS no_shininess）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_EMISSION no_mat）;
	glTranslatef（1.5 30）;
	glRotatef（lshoulder 1 0 0）;

	glTranslatef（0 -0.5 0）;
	glScalef（0.4 1 0.5）;
	glutSolidCube（2）;

	glScalef（1 / 0.4 1 / 1 1 / 0.5）;
	glTranslatef（0 -1.4 0）;
	glRotatef（lelbow 10 0）;
	glutWireSphere（0.4 200 500）; 

	glScalef（0.4 1 0.5）;
	glTranslatef（0 -1.4 0）;
	glutSolidCube（2）;

	glPopMatrix（）;
}

void draw_rightshoulder（void）
{
	glPushMatrix（）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_AMBIENT no_mat）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_DIFFUSE mat_diffuse）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_SPECULAR no_mat）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_SHININESS no_shininess）;
	glMaterialfv（GL_FRONT GL_EMISSION no_mat）;
	glTranslatef（-1.530）;
	glRotatef（rshoulder100）;

	glTranslatef（0-0.50）;
	glScalef（0.410.5）;
	glutSolidCube（2）; 

	glScalef（1/0.41/11/0.5）;
	glTranslatef（0-1.40）;
	glRotatef（relbow100）;
	gl

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       27670  2000-12-12 09:22  高级图形学期末大作业\openGL_robot\glut.h
     文件      237568  2001-11-07 11:27  高级图形学期末大作业\openGL_robot\glut32.dll
     文件       28728  2001-11-07 11:27  高级图形学期末大作业\openGL_robot\glut32.lib
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