基于窗口的稀疏点匹配及三维重建

介绍使用基于窗口的稀疏点匹配及三维重建的程序实现，程序使用OpenCV、OpenGL、以及GLUT实现。

#include “cv.h“
#include “highgui.h“

#include “cvut/cvut.h“
#include “three_dimensional_reconstruction.h“

#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cvut;

#pragma comment（lib“cxcore“）
#pragma comment（lib“cv“）
#pragma comment（lib“highgui“）

//#define REAL_TIME_MATCHING_SHOW

int main（int argcchar** argv）
{
	string left_image_name = “image/1_l.bmp“;
	string right_image_name = “image/1_r.bmp“;

	Image left（left_image_name）;
	Image right（right_image_name）;

	Matrix M1（341）;
	Matrix M2（341）;

	/************************************************************************
		获取透视投影矩阵
	*************************************************************************/
	ifstream fin（“projective_matrix.txt“）;
	int ij;
	for （i=0;i<3;i++） {
		for （j=0;j<4;j++） {
			fin>>M1（ij）;
		}
	}
	for （i=0;i<3;i++） {
		for （j=0;j<4;j++） {
			fin>>M2（ij）;
		}
	}

	/************************************************************************
		计算基础矩阵
	*************************************************************************/
	Matrix F（calc_fundamental（M1M2））;
	
	CvMatrix3 matrix;
	for （int x=0;x<3;x++） {
		for （int y=0;y<3;y++） {
			matrix.m[x][y]=F（xy）;
		}
	}

	/************************************************************************
		图像校正
	*************************************************************************/
	cout<<“图像校正……“;
	left.show（“校正前 left“）;
	right.show（“校正前 right“4000）;
	cvWaitKey（）;
	left.close（）;
	right.close（）;

	do_morphing（leftright&matrix）;

	left.show（“校正后 left“）;
	right.show（“校正后 right“4000）;
	cvWaitKey（）;
	left.close（）;
	right.close（）;
	cout<<“完成“<	/************************************************************************
		特征提取
	*************************************************************************/
	cout<<“特征提取……“;
	Image left_gray（left.size（）81）;
	Image right_gray（right.size（）81）;
	Image left_edge（left.size（）81）;
	Image right_edge（right.size（）81）;
	
	//获取灰度图
	rgb2gray（leftleft_gray）;
	rgb2gray（rightright_gray）;

	//直方图均衡化
	hist_equalize（left_gray）;
	hist_equalize（right_gray）;

	//轮廓提取
 	cvCanny（left_gray.cvimageleft_edge.cvimage10.110.0）;
 	cvCanny（right_gray.cvimageright_edge.cvimage10.110.0）;	

	left_edge.show（“left“）;
	right_edge.show（“right“4000）;
	cvWaitKey（）;
	left_edge.close（）;
	right_edge.close（）;
	
	//轮廓腐蚀
	cvDilate（right_edge.cvimageright_edge.cvimageNULL1）;
	cvDilate（left_edge.cvimageleft_edge.cvimageNULL1）;
	left_edge.show（“left“）;
	right_edge.show（“right“4000）;
	cvWaitKey（）;
	left_edge.close（）;
	right_edge.close（）;

	cout<<“完成“<
	/************************************************************************
		特征匹配
	*************************************************************************/
	cout<<“特征匹配……“;
	vector > depth;
	vect

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        277  2007-05-29 14:05  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut\cvut.h

     文件       5172  2007-05-29 13:28  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut\cvutImage.h

     文件      16538  2007-05-29 14:13  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut\cvutMatrix.h

     文件       6162  2007-05-29 14:08  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut\cvutSeq.h

     文件       6442  2007-05-29 14:34  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut\cvutUtil.h

     文件       5007  2007-06-19 20:13  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut_test.dsp

     文件        543  2007-05-29 14:36  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut_test.dsw

     文件     716899  2008-08-02 17:56  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut_test.exe

     文件     320512  2008-08-02 17:57  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut_test.ncb

     文件      62976  2008-08-02 17:57  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut_test.opt

     文件       5068  2008-08-02 17:56  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut_test.plg

     文件        587  2007-06-21 22:04  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut_test.positions

     文件      27670  2000-12-13 00:22  稀疏点匹配与重建\cvut_test\glut.h

     文件     237568  2001-11-08 02:27  稀疏点匹配与重建\cvut_test\glut32.dll

     文件      28728  2001-11-08 02:27  稀疏点匹配与重建\cvut_test\glut32.lib

     文件     111670  2006-10-31 21:31  稀疏点匹配与重建\cvut_test\image\1_l.bmp

     文件     111670  2006-10-31 21:31  稀疏点匹配与重建\cvut_test\image\1_r.bmp

    ..A.SH.     22528  2007-06-19 23:45  稀疏点匹配与重建\cvut_test\image\Thumbs.db

     文件       6689  2007-06-21 21:51  稀疏点匹配与重建\cvut_test\image_rectify.cpp

     文件       7409  2003-06-05 17:01  稀疏点匹配与重建\cvut_test\ltga.cpp

     文件       4065  2003-06-05 17:01  稀疏点匹配与重建\cvut_test\ltga.h

     文件        295  2007-05-19 11:20  稀疏点匹配与重建\cvut_test\projective_matrix.txt

     文件       9658  2007-07-30 18:03  稀疏点匹配与重建\cvut_test\three_dimensional_reconstruction.cpp

     文件        876  2007-05-29 14:07  稀疏点匹配与重建\cvut_test\three_dimensional_reconstruction.h

     目录          0  2008-08-02 18:13  稀疏点匹配与重建\cvut_test\cvut

     目录          0  2008-08-02 18:13  稀疏点匹配与重建\cvut_test\image

     目录          0  2008-08-02 18:13  稀疏点匹配与重建\cvut_test

     目录          0  2008-08-02 18:13  稀疏点匹配与重建

----------- ---------  ---------- -----  ----

              1715009                    28

............此处省略1个文件信息