robocup 射门策略及实现算法

为了使射门动作更快且准，进一步提高射门成功率，在分析了墓本射门算法和曲线射门算法的基础 上，提出了一种改进的射门算法— 机器人先沿直线运动靠近球，然后沿曲线运动去踢球射门并采用模糊 控制来修正运动中的偏差，最后给出仿真试验结果