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本书介绍了TI公司的TMS320F28335 DSP在工业控制与电机驱动系统中的开发与应用。以CCS 6.x版本为基础,讲述了其编程开发的方法与流程,并描述了编译器与链接器的各种典型选项及其含义。基于TMS320F28335 DSP的众多片上外设,描述了电机控制中常用片上外设与接口,如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法,并附有具体的例程。很后,描述了电机控制常用算法的具体实现,并给出了控制永磁同步电机的典型例子。
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