三维重建源代码

对于三维重建，有很大帮助，初学者可以学习

/*
  Displays image features from a file on an image

  Copyright （C） 2006-2012  Rob Hess 

  @version 1.1.2-20100521
*/

#include “imgfeatures.h“
#include “utils.h“

#include 
#include 

#include 

#define OPTIONS “:oh“

/*************************** Function Prototypes *****************************/

static void usage（ char* ）;
static void arg_parse（ int char** ）;

/******************************** Globals ************************************/

char* pname;
char* feat_file;
char* img_file;
int feat_type = FEATURE_LOWE;


/********************************** Main *************************************/


int main（ int argc char** argv ）
{
  IplImage* img;
  struct feature* feat;
  char* name;
  int n;

  arg_parse（ argc argv ）;

  img = cvLoadImage（ img_file 1 ）;
  if（ ! img ）
    fatal_error（ “unable to load image from %s“ img_file ）;
  n = import_features（ feat_file feat_type &feat ）;
  if（ n == -1 ）
    fatal_error（ “unable to import features from %s“ feat_file ）;
  name = feat_file;

  draw_features（ img feat n ）;
  cvNamedWindow（ name 1 ）;
  cvShowImage（ name img ）;
  cvWaitKey（ 0 ）;
  return 0;
}


/************************** Function Definitions *****************************/

/*
  Print usage info for this program.

  @param name program name
*/
static void usage（ char* name ）
{
  fprintf（ stderr “%s: display image features on an image\n\n“ name ）;
  fprintf（ stderr “Usage: %s [options]  \n“ name ）;
  fprintf（ stderr “Options:\n“ ）;
  fprintf（ stderr “  -h      Display this message and exit\n“ ）;
  fprintf（ stderr “  -o      Specifies that  is an“	\
	   “ Oxford-type feature file.  By\n“）;
  fprintf（ stderr “             default it is treated as a“	\
	   “ Lowe-type file.\n“ ）;
}



/*
  arg_parse（） parses the command line arguments setting appropriate globals.
  
  argc and argv should be passed directly from the command line
*/
static void arg_parse（ int argc char** argv ）
{
  pname = basename（ argv[0] ）;
  int arg;
  while（ 1 ）
    {
      arg = getopt（ argc argv OPTIONS ）;
      if（ arg == -1 ） 
	break;

      switch（ arg ）
	{
	case ‘:‘:
	  fatal_error（ “-%c option requires an argument\n“		\
		       “Try ‘%s -h‘ for help.“ optopt pname ）;
	  break;
	  
	case ‘h‘:
	  usage（ pname ）;
	  exit（0）;
	  break;

	case ‘o‘:
	  feat_type = FEATURE_OXFD;
	  break;
	}
    }
  if（ argc - optind != 2 ）
    fatal_error（ “bad argument count.\nTry ‘%s -h‘ for help.“ pname ）;
  feat_file = argv[optind++];
  img_file = argv[optind];
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     192654  2016-09-26 13:59  SIFT程序vs\123.bmp

     文件    1060614  2016-09-26 13:58  SIFT程序vs\456.bmp

     文件      26361  2016-09-26 14:19  SIFT程序vs\741.jpg

     文件      40240  2016-09-26 14:20  SIFT程序vs\852.jpg

     文件      30625  2012-07-26 14:48  SIFT程序vs\beaver.png

     文件      19484  2012-07-26 14:48  SIFT程序vs\beaver_xform.png

     文件      44545  2016-09-26 14:37  SIFT程序vs\coffee1.jpg

     文件      39232  2016-09-26 14:37  SIFT程序vs\coffee2.jpg

     文件       5150  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\cl.command.1.tlog

     文件     123116  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\CL.read.1.tlog

     文件       4186  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\CL.write.1.tlog

     文件          2  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\link-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\link-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\link.4884-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\link.4884-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\link.4884.read.1.tlog

     文件          2  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\link.4884.write.1.tlog

     文件       4388  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\link.command.1.tlog

     文件       9240  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\link.read.1.tlog

     文件       1898  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\link.write.1.tlog

     文件        402  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\mt.command.1.tlog

     文件        198  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\mt.read.1.tlog

     文件        378  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\mt.write.1.tlog

     文件        570  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\rc.command.1.tlog

     文件        350  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\rc.read.1.tlog

     文件        358  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\rc.write.1.tlog

     文件       4386  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\SIFT.Build.CppClean.log

     文件        132  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\SIFT.lastbuildstate

     文件      10870  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\SIFT.log

     文件        198  2016-10-18 13:37  SIFT程序vs\Debug\SIFT_manifest.rc

............此处省略83个文件信息