DSP28335-步进电机

DSP28335,91331999DSP28335-步进电机

// TI File $Revision: /main/4 $
// Checkin $Date: July 30 2007   14:15:53 $
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// FILE:	DSP2833x_Adc.c
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// title:	DSP2833x ADC Initialization & Support Functions.
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// $TI Release: DSP2833x Header Files V1.01 $
// $Release Date: September 26 2007 $
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#include “DSP2833x_Device.h“     // DSP2833x Headerfile Include File
#include “DSP2833x_Examples.h“   // DSP2833x Examples Include File

#define ADC_usDELAY  5000L

//---------------------------------------------------------------------------
// InitAdc:
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes ADC to a known state.
//
void InitAdc（void）
{
    int i;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=1;	//ADC模块软件复位
	for（i=0;i<100;i++）;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=0;	//无影响
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=3;	//
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0;	//采样窗的宽度，范围0-15。
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0;		//ADC内核时钟定标，
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0;	//0表示启动/停止模式，写1表示连续转换模式
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=0;	//1为级联（单排序）模式，0为双排序模式
	
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN=3;//0表示带限和参考电源关，3表示带限和参考电源开
	for（i=0;i<10000;i++）;
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN=1;	//ADC内核的模拟电路的电源开
	for（i=0;i<5000;i++）	;
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=15;//内核时钟定标。配合AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0; //0为顺序采样模式，1为同时采样模式

   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 1;
   AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
   AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ2_CLR = 1;
   AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 1;
   AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV2 = 1;
   	AdcRegs.ADCTRL2.all = 0;
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;	//SEQ1中断使能
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;		//选者排序器1软件触发
}

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// End of file.
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 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      19566  2012-02-26 12:28  DspMotor2\11.wks

     文件       3072  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Camers.CS_\FILE.CDX

     文件       1720  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Camers.CS_\FILE.DBF

     文件       2694  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Camers.CS_\FILE.FPT

     文件     357376  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Camers.CS_\SYMBOL.CDX

     文件     248798  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Camers.CS_\SYMBOL.DBF

     文件     428294  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Camers.CS_\SYMBOL.FPT

     文件      13267  2013-02-27 20:50  DspMotor2\Camers.paf2

     文件       1747  2013-02-27 20:50  DspMotor2\Camers.pjt

     文件       7935  2013-02-27 20:50  DspMotor2\Camers.sbl

     文件       5434  2013-02-27 20:48  DspMotor2\cc_build_Debug.log

     文件       6612  2012-02-22 22:10  DspMotor2\cmd\28335_RAM_lnk.cmd

     文件       8438  2007-09-21 11:09  DspMotor2\cmd\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd

     文件       9029  2012-03-14 16:49  DspMotor2\cmd\F28335_FLASH.cmd

     文件      32023  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\Camers.map

     文件     186302  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\Camers.out

     文件     115076  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_Adc.obj

     文件       1112  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj

     文件       1391  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj

     文件     115626  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_CpuTimers.obj

     文件     156565  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj

     文件     123689  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj

     文件     113945  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_Gpio.obj

     文件     123725  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_Mcbsp.obj

     文件     114412  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_PieCtrl.obj

     文件     121315  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_PieVect.obj

     文件     115114  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_Spi.obj

     文件     119397  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_SysCtrl.obj

     文件       1123  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_usDelay.obj

     文件     118226  2013-02-27 20:48  DspMotor2\Debug\DSP2833x_Xintf.obj

............此处省略298个文件信息