OpenGL物理碰撞效果

是基于NeHe网上教程写出来的完整代码，大部分需要的资源都包含了，个别基本资源有缺的朋友就麻烦自行下载啦

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/**
*  @file      BMPLoader.cpp
*
*  项目描述： 碰撞检测演示
*  文件描述:  载入位图类 
*  适用平台： Windows98/2000/NT/XP
*  
*  作者：     WWBOSS
*  电子邮件:  wwboss123@gmail.com
*  创建日期： 2006-11-23	
*  修改日期： 2007-07-10
*	
*/																			
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#include“BMPLoader.h“              /**< 包含头文件 */

/** 构造函数 */
CBMPLoader::CBMPLoader（）
{
   /** 初始化成员值为0 */
	image = 0;
	imageWidth = 0;
	imageHeight = 0;
}

/** 析构函数 */
CBMPLoader::~CBMPLoader（）
{
   FreeImage（）; /**< 释放图像数据占据的内存 */
}

/** 装载一个位图文件 */
bool CBMPLoader::LoadBitmap（const char *file）
{
	FILE *pFile = 0; /**< 文件指针 */
	
	/** 创建位图文件信息和位图文件头结构 */
	BITMAPINFOHEADER bitmapInfoHeader;
	BITMAPFILEHEADER header;
  
	unsigned char textureColors = 0;/**< 用于将图像颜色从BGR变换到RGB */

   /** 打开文件并检查错误 */
	pFile = fopen（file “rb“）;
		if（pFile == 0） return false;

	/** 读入位图文件头信息 */ 
	fread（&header sizeof（BITMAPFILEHEADER） 1 pFile）;
	
	/** 检查该文件是否为位图文件 */
	if（header.bfType != BITMAP_ID）
	   {
		   fclose（pFile）;             /**< 若不是位图文件则关闭文件并返回 */
		   return false;
	   }

	/** 读入位图文件信息 */
	fread（&bitmapInfoHeader sizeof（BITMAPINFOHEADER） 1 pFile）;

	/** 保存图像的宽度和高度 */
	imageWidth = bitmapInfoHeader.biWidth;
    imageHeight = bitmapInfoHeader.biHeight;

    /** 确保读取数据的大小 */
   if（bitmapInfoHeader.biSizeImage == 0）
      bitmapInfoHeader.biSizeImage = bitmapInfoHeader.biWidth *
      bitmapInfoHeader.biHeight * 3;

	/** 将指针移到数据开始位置 */
	fseek（pFile header.bfOffBits SEEK_SET）;

	/** 分配内存 */
	image = new unsigned char[bitmapInfoHeader.biSizeImage];

	/** 检查内存分配是否成功 */
	if（!image）                        /**< 若分配内存失败则返回 */
	   {
		   delete[] image;
		   fclose（pFile）;
		   return false;
	   }

	/** 读取图像数据 */
	fread（image 1 bitmapInfoHeader.biSizeImage pFile）;

	/** 将图像颜色数据格式进行交换由BGR转换为RGB */
	for（int index = 0; index < （int）bitmapInfoHeader.biSizeImage; index+=3）
	   {
		   textureColors = image[index];
		   image[index] = image[index + 2];
		   image[index + 2] = textureColors;
	   }
  
	fclose（pFile）;       /**< 关闭文件 */
	return true;         /**< 成功返回 */
}

/** 载入位图文件，并创建纹理 */
bool CBMPLoader::Load（const char* fileName）
{
	if（!LoadBitmap（fileName））
	{
		MessageBox（NULL“载入位图文件失败!““错误“MB_OK）;
		exit（0）;
	}

	/** 生成纹理对象名称 */
	glGenTextures（1 &ID）;
   
    /** 创建纹理对象 */
    glBindTexture（GL_TEXTURE_2D ID）;
	
	/** 控制滤波 */
	glTexParameteri（GL_TEXTURE_2D GL_TEXTURE_MIN_FILTER GL_LINEAR）;
	glTexParameteri（GL_TEXTURE_2D GL_TEXTURE_MAG_FILTER GL_LINEAR）;
    glTexParameteri（GL_TEXTURE_2DGL_TEXTURE_WRAP_SGL_REPEAT）;
    glTexParameteri（GL_TEXTURE_2DGL_TEXTURE_WRAP_TGL_REPEAT）;
   
	/** 创建纹理 */
   	gluBuild2DMipmaps（GL_TEXTURE_2D GL_RGB imageWidth
	                  imageHeight GL_RGB GL_UNSIGNED_BYTE
	                  image）;
   return true;
}

/** 释放内存 */

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3441  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\BMPLoader.cpp

     文件       1128  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\BMPLoader.h

     文件     225280  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Collide.exe

     文件     756736  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Collide.ncb

     文件   25907200  2015-04-04 20:23  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Collide.sdf

     文件        875  2015-04-04 20:03  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Collide.sln

     文件        903  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Collide.sln.old

    ..A..H.     17408  2015-04-04 20:23  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Collide.suo

    ..A..H.      8192  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Collide.suo.old

     文件       4303  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Collide.vcproj

     文件       5897  2015-04-04 20:03  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Collide.vcxproj

     文件       2466  2015-04-04 20:03  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Collide.vcxproj.filters

     文件        143  2015-04-04 20:03  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Collide.vcxproj.user

     文件      21573  2015-04-04 20:12  OpenGL物理碰撞效果\Collide\CollideDemo.cpp

     文件       3495  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\CollideDemo.h

     文件      49206  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Data\Boden.bmp

     文件      49206  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Data\Marble.bmp

     文件      12342  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Data\Spark.bmp

     文件      49206  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Data\Wand.bmp

     文件      32351  2015-04-04 20:08  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Debug\BMPLoader.obj

     文件       2649  2007-11-13 11:04  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Debug\BuildLog.htm

     文件       5678  2015-04-04 20:21  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Debug\cl.command.1.tlog

     文件     106918  2015-04-04 20:21  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Debug\CL.read.1.tlog

     文件       4810  2015-04-04 20:21  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Debug\CL.write.1.tlog

     文件     558592  2015-04-04 20:21  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Debug\Collide.exe

     文件        406  2015-04-04 20:11  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Debug\Collide.exe.embed.manifest

     文件        472  2015-04-04 20:11  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Debug\Collide.exe.embed.manifest.res

     文件        381  2015-04-04 20:21  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Debug\Collide.exe.intermediate.manifest

     文件    1488004  2015-04-04 20:21  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Debug\Collide.ilk

     文件         92  2015-04-04 20:21  OpenGL物理碰撞效果\Collide\Debug\Collide.lastbuildstate

............此处省略62个文件信息