基于ViBe+Kalman的目标跟踪

基于ViBe算法进行背景分离，检测运动目标，同时运用Kalman进行跟踪

#include “stdafx.h“
#include “blob.h“

using namespace cv;
using namespace std;

Blob::Blob（std::vector _contour）
{
	currentContour = _contour;

	boundingRect = cv::boundingRect（currentContour）;	//finds minimum bounding rectangle around blob contour


	centerPosition.x = （boundingRect.x + boundingRect.x + boundingRect.width） / 2;
	centerPosition.y = （boundingRect.y + boundingRect.y + boundingRect.height） / 2;	//centerpoint of blob


	diagonalSize = sqrt（pow（boundingRect.width 2） + pow（boundingRect.height 2））;

	aspectRatio = （float）boundingRect.width / （float）boundingRect.height;

	matched = false;	//matching flag
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-10-10 14:13  viBe\
     目录           0  2018-10-13 13:28  viBe\.vs\
     文件          44  2018-10-13 12:59  viBe\.vs\ProjectSettings.json
     文件         111  2018-10-13 13:28  viBe\.vs\VSWorkspaceState.json
     文件      294912  2018-10-13 13:28  viBe\.vs\slnx.sqlite
     目录           0  2018-10-06 08:56  viBe\.vs\viBe\
     目录           0  2018-10-13 15:31  viBe\.vs\viBe\v15\
     文件       71680  2018-10-13 15:31  viBe\.vs\viBe\v15\.suo
     文件    63369216  2018-10-13 15:31  viBe\.vs\viBe\v15\Browse.VC.db
     目录           0  2018-10-10 16:04  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\
     文件     3735552  2018-10-13 13:00  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\5f538316534e0293.ipch
     文件     3604480  2018-10-06 09:28  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\6f754c1435410896.ipch
     目录           0  2018-10-13 13:27  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\
     目录           0  2018-10-06 23:06  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\1434fa84a0372410\
     文件    27590656  2018-10-06 23:06  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\1434fa84a0372410\HUNGARIANALG.ipch
     目录           0  2018-10-08 19:57  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\4261abdea83a31d2\
     文件    29556736  2018-10-08 21:35  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\4261abdea83a31d2\MAIN.ipch
     目录           0  2018-10-06 23:05  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\505e8ae3cc22a2b8\
     文件    27525120  2018-10-06 23:05  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\505e8ae3cc22a2b8\KALMAN.ipch
     目录           0  2018-10-06 20:11  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\6717d0c4065ddaf1\
     文件    25231360  2018-10-06 20:37  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\6717d0c4065ddaf1\objectTRACKING.ipch
     目录           0  2018-10-07 10:28  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\6c80abda9de48067\
     文件    28442624  2018-10-07 10:29  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\6c80abda9de48067\MAIN.ipch
     目录           0  2018-10-10 16:03  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\7ce38f38eaea3c61\
     文件      327680  2018-10-10 16:03  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\7ce38f38eaea3c61\PCH.ipch
     目录           0  2018-10-07 13:47  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\9de89379abe267b1\
     文件    28442624  2018-10-07 13:47  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\9de89379abe267b1\MAIN.ipch
     目录           0  2018-10-06 20:46  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\adb2ba42dd86eee0\
     文件    25231360  2018-10-06 20:46  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\adb2ba42dd86eee0\objectTRACKING.ipch
     目录           0  2018-10-09 22:01  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\c53874a9f155d5b1\
     文件     1179648  2018-10-09 22:03  viBe\.vs\viBe\v15\ipch\AutoPCH\c53874a9f155d5b1\VIBE-BACKGROUND-SEQUENTIAL.ipch
............此处省略80个文件信息