opengl绘制的简单机器人 可以实现走路

用opengl绘制的3D机器人，实现了光照的利用，并且实现了，机器人的走动，旋转。

#include
#include
#include
#include
#include
int inverse=0;
int larm=0rarm=0;
float l=0;
float k=0;
void init（void）
{
	GLfloat mat_diffuse[]={1.01.01.01.0};
	GLfloat mat_specular[]={1.01.01.01.0};
	GLfloat mat_shininess[]={50.0};
	GLfloat light_diffuse[]={0.10.90.11.0};
	GLfloat light_position[]={10.010.010.01.0};
	GLfloat light_specular[]={0.50.50.51.0};
	GLfloat lmodel_ambient[]={0.01.00.01.0};
	glClearColor（0.00.00.00.0）;
	glShadeModel（GL_SMOOTH）;
	glMaterialfv（GL_FRONTGL_SPECULARmat_specular）;
	glMaterialfv（GL_FRONTGL_SHININESSmat_shininess）;
	glLightfv（GL_FRONTGL_DIFFUSEmat_diffuse）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_POSITIONlight_position）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_DIFFUSElight_diffuse）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_SPECULARlight_specular）;
	glLightModelfv（GL_LIGHT_MODEL_AMBIENTlmodel_ambient）;
	GLfloat mat_ambient[]={1.01.01.01.0};
	GLfloat light_ambient[]={1.01.01.01.0};
	
	glEnable（GL_LIGHTING）;
	glEnable（GL_LIGHT0）;
	glEnable（GL_DEPTH_TEST）;
}
void display（void）
{
	GLUquadricObj *cylinder_obj1;
	GLUquadricObj *cylinder_obj2;
	cylinder_obj1=gluNewQuadric（）;
	glClearColor（0.00.00.00.0）;
	glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT）;
	glColor3f（0.10.90.1）;
	
	glPushMatrix（）;
	


	glRotatef（（GLfloat）inverse0.01.00.0）;

	glPushMatrix（）;

	glTranslatef（00l）;
	
	glPushMatrix（）;                       //圆柱
	glRotatef（90.01.00.00.0）;
	gluCylinder（cylinder_obj1 2 2 4 20 30）;
	//gluDisk（cylinder_obj20220.0）;
	glPopMatrix（）;
	
	glColor3f（0.10.90.1）;
	glutSolidSphere（2.02030）;

	glPushMatrix（）;
	glColor3f（1.01.01.0）;
	glTranslatef（0.70.91.5）;
	glutSolidSphere（0.32030）;
	glPopMatrix（）;

	glPushMatrix（）;                      //左胳膊
	glColor3f（0.10.90.1）;

	if（（int）k%2!=0&&k>1）
		glRotatef（（GLfloat）-451.00.00.0）;
	if（（int）k%2==0&&k>0）
		glRotatef（（GLfloat）451.00.00.0）;

	glRotatef（（GLfloat）larm1.00.00.0）;
	glTranslatef（-2.5-2.50.0）;
	glScalef（0.52.01.0）;
	glutSolidCube（2.0）;
	glPopMatrix（）;

	glPushMatrix（）;   //眼
	glColor3f（1.01.01.0）;
	glTranslatef（-0.70.91.5）;
	glutSolidSphere（0.32030）;
	glPopMatrix（）;

	glPushMatrix（）;                      //右胳膊
	glColor3f（0.10.90.1）;

	if（（int）k%2==0&&k>0）
		glRotatef（（GLfloat）-451.00.00.0）;
	if（（int）k%2!=0&&k>1）
		glRotatef（（GLfloat）451.00.00.0）;

	glRotatef（（GLfloat）rarm1.00.00.0）;
	glTranslatef（2.5-2.50.0）;
	glScalef（0.52.01.0）;
	glutSolidCube（2.0）;
	glPopMatrix（）;

	glPushMatrix（）;                       //左腿                 
	//glColor3f（1.01.00.1）;

	if（（int）k%2==0&&k>0）
		glRotatef（（GLfloat）-201.00.00.0）;
	else
		glRotatef（（GLfloat）01.00.00.0）;
	glTranslatef（-1.0-5.50.0）;
	glScalef（0.551.31.0）;
	glutSolidCube（2.0）;
	glPopMatrix（）;


	glPushMatrix（）;                       //右腿
	//glColor3f（1.01.00.1）;

	if（（int）k%2!=0&&k>1）
		glRotatef（（GLfloa

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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............此处省略33个文件信息