海康威视实时视频预览+opencv实时处理视频流简化后版

对海康威视相机进行二次开发，拼接多个相机模块，形成全景图像。该代码块在时vs2012+opencv2.4.13+HIKSDK完成的

#include   
#include   
#include   
#include “HCNetSDK.h“  
#include “PlayM4.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
//#include 

#define USECOLOR 1  
using namespace std;  
using namespace cv; 

//--------------------------------------------  
int iPicNum=1;//Set channel NO.  
LONG nPort=-1;  
HWND hWnd=0;   
const double MHI_DURATION = 0.5;
const double MAX_TIME_DELTA = 0.5;
const double MIN_TIME_DELTA = 0.05;
const int N = 3;

//
const int CONTOUR_MAX_AERA = 16;

// ring image buffer
IplImage **buf = 0;
int last = 0;

//CvFilter filter = CV_GAUSSIAN_5x5;
CvConnectedComp *cur_comp min_comp;
CvConnectedComp comp;
CvMemStorage *storage;
CvPoint pt[4];


void OpenCvQuote（IplImage* img）
{
	Mat srcImage（img）;
	Mat grayImage out_Canny;
	cvShowImage（“picture01“img）;
	cvWaitKey（1）;

	cvtColor（srcImage grayImage COLOR_BGR2GRAY）;
	blur（grayImage grayImage Size（3 3））;
	Canny（grayImage out_Canny 50 250 *2 3）;
	imshow（“picture02“out_Canny）;	
}
//change vedio format from yv12 to YUV
void yv12toYUV（char *outYuv char *inYv12 int width int heightint widthStep）  
{  
   int colrow;  
   unsigned int YUV;  
   int tmp;  
   int idx;   

   for （row=0; row   {  
      idx=row * widthStep;  
      int rowptr=row*width;  

      for （col=0; col      {  
         //int colhalf=col>>1;  
         tmp = （row/2）*（width/2）+（col/2）;    
         Y=（unsigned int） inYv12[row*width+col];  
         U=（unsigned int） inYv12[width*height+width*height/4+tmp];  
         V=（unsigned int） inYv12[width*height+tmp];  

         outYuv[idx+col*3]   = Y;  
         outYuv[idx+col*3+1] = U;  
         outYuv[idx+col*3+2] = V;  
      }  
   }    
}  



//解码回调 视频为YUV数据（YV12），音频为PCM数据  
void CALLBACK DecCBFun（long nPortchar * pBuflong nSizeframe_INFO * pframeInfo long nReserved1long nReserved2）  
{  
    long lframeType = pframeInfo->nType;  

    if（lframeType ==T_YV12）  //YV12
    {  

    IplImage* pImgYCrCb = cvCreateImage（cvSize（pframeInfo->nWidthpframeInfo->nHeight） IPL_DEPTH_8U 3）;//得到图像的Y分量    
    yv12toYUV（pImgYCrCb->imageData pBuf pframeInfo->nWidthpframeInfo->nHeightpImgYCrCb->widthStep）;//得到全部RGB图像  
   //申请内存
    IplImage* pImg = cvCreateImage（cvSize（pframeInfo->nWidthpframeInfo->nHeight） IPL_DEPTH_8U 3）;  
    IplImage* motion = cvCreateImage（cvSize（pframeInfo->nWidthpframeInfo->nHeight） IPL_DEPTH_8U 1）;

    cvCvtColor（pImgYCrCbpImgCV_YCrCb2RGB）;
	OpenCvQuote（pImg）;
    //update_mhi（ pImg motion 60 ）; 
    //cvShowImage（ “motion“ pImg ）;
   // cvWaitKey（1）;
    cvReleaseImage（&pImgYCrCb）; 
    cvReleaseImag

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     152576  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\AudioRender.dll

     文件     410624  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\EagleEyeRender.dll

     文件    1645320  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\gdiplus.dll

     文件    1486336  2018-05-29 20:31  HIK_motion\Debug\HCCore.dll

     文件     675328  2018-05-29 20:35  HIK_motion\Debug\HCNetSDK.dll

     文件     433664  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\AnalyzeData.dll

     文件     610816  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\AudioIntercom.dll

     文件     506368  2018-05-29 20:33  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\HCAlarm.dll

     文件      14822  2018-05-29 20:33  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\HCAlarm.lib

     文件     836608  2018-05-29 20:32  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\HCCoreDevCfg.dll

     文件     616960  2018-05-29 20:34  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\HCDisplay.dll

     文件    1083904  2018-05-29 20:34  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\HCGeneralCfgMgr.dll

     文件      49402  2018-05-29 20:33  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\HCGeneralCfgMgr.lib

     文件     797696  2018-05-29 20:33  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\HCIndustry.dll

     文件     472064  2018-05-29 20:33  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\HCPlayBack.dll

     文件     624128  2018-05-29 20:33  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\HCPreview.dll

     文件      38128  2018-05-29 20:33  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\HCPreview.lib

     文件     601600  2018-05-29 20:33  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\HCVoiceTalk.dll

     文件     978432  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\libiconv2.dll

     文件     655872  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\msvcr90.dll

     文件     389632  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\OpenAL32.dll

     文件     638464  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\StreamTransClient.dll

     文件     655360  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\HCNetSDKCom\SystemTransform.dll

     文件      70144  2018-07-30 18:02  HIK_motion\Debug\HIK_motion.exe

     文件     749492  2018-07-30 18:02  HIK_motion\Debug\HIK_motion.ilk

     文件    2239488  2018-07-30 18:02  HIK_motion\Debug\HIK_motion.pdb

     文件    1325056  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\HWDecode.dll

     文件    1273927  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\libeay32.dll

     文件     355328  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\MP_Render.dll

     文件    3399749  2018-05-29 20:29  HIK_motion\Debug\MP_VIE.dll

............此处省略40个文件信息