canopen库在stm32的移植

内容包括：maxon盘式电机和copley驱动器的接线图，copley串口ASCII命令文档，canopen命令文档，最新的canfestival库，canopen协议的入门和用于进阶的较为清楚文档，ds301和ds401文档，copley的eds文件，CME2软件的汉语使用手册，canfestival库在f103cet6和f407上的移植工程。

 属性            大小     日期    时间   名称
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