STM32f103超声波

直接移植到自己的代码就可以使用，我自己测试过，用的还挺稳定

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  f103超声波\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  f103超声波\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  f103超声波\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  f103超声波\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       3976  2018-08-17 01:15  f103超声波\HARDWARE\CSB\csb.c

     文件        127  2018-08-17 00:13  f103超声波\HARDWARE\CSB\csb.h

     文件       1827  2015-03-20 12:41  f103超声波\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1186  2015-03-19 16:14  f103超声波\HARDWARE\KEY\key.h

     文件       1298  2012-09-13 13:13  f103超声波\HARDWARE\LED\led.c

     文件        641  2018-08-17 00:44  f103超声波\HARDWARE\LED\led.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  f103超声波\keilkilll.bat

     文件       3942  2018-08-17 00:39  f103超声波\OBJ\core_cm3.crf

     文件        104  2018-08-17 00:39  f103超声波\OBJ\core_cm3.d

     文件      11232  2018-08-17 00:39  f103超声波\OBJ\core_cm3.o

     文件     351671  2018-08-17 01:15  f103超声波\OBJ\csb.crf

     文件       1681  2018-08-17 01:15  f103超声波\OBJ\csb.d

     文件     388276  2018-08-17 01:15  f103超声波\OBJ\csb.o

     文件     349955  2018-08-17 00:39  f103超声波\OBJ\delay.crf

     文件       1669  2018-08-17 00:39  f103超声波\OBJ\delay.d

     文件     383280  2018-08-17 00:39  f103超声波\OBJ\delay.o

     文件     350475  2018-08-17 00:39  f103超声波\OBJ\key.crf

     文件       1640  2018-08-17 00:39  f103超声波\OBJ\key.d

     文件     384216  2018-08-17 00:39  f103超声波\OBJ\key.o

     文件     349502  2018-08-17 00:44  f103超声波\OBJ\led.crf

     文件       1601  2018-08-17 00:44  f103超声波\OBJ\led.d

     文件     382204  2018-08-17 00:44  f103超声波\OBJ\led.o

     文件     354759  2018-08-17 02:38  f103超声波\OBJ\main.crf

     文件       1876  2018-08-17 02:38  f103超声波\OBJ\main.d

     文件     390532  2018-08-17 02:38  f103超声波\OBJ\main.o

     文件     348900  2018-08-17 00:39  f103超声波\OBJ\misc.crf

............此处省略129个文件信息