悬挂运动控制

这是电赛培训的一个题目，，能完成题目大部分要求，希望对大家有用

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  悬挂运动控制\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  悬挂运动控制\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  悬挂运动控制\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  悬挂运动控制\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       3312  2017-07-21 21:25  悬挂运动控制\HARDWARE\ENCODER\encoder.c

     文件        230  2017-07-11 21:50  悬挂运动控制\HARDWARE\ENCODER\encoder.h

     文件       3421  2017-07-24 10:59  悬挂运动控制\HARDWARE\FUNCTION\function.c

     文件        425  2017-07-23 10:43  悬挂运动控制\HARDWARE\FUNCTION\function.h

     文件        809  2017-07-15 17:09  悬挂运动控制\HARDWARE\HONGWAI\hongwai.c

     文件        256  2017-07-23 17:43  悬挂运动控制\HARDWARE\HONGWAI\hongwai.h

     文件       1763  2017-07-15 17:55  悬挂运动控制\HARDWARE\KEY\key.c

     文件        759  2017-07-15 18:05  悬挂运动控制\HARDWARE\KEY\key.h

     文件       1301  2014-03-20 20:13  悬挂运动控制\HARDWARE\LED\led.c

     文件        640  2014-03-20 19:03  悬挂运动控制\HARDWARE\LED\led.h

     文件       8084  2017-07-24 20:23  悬挂运动控制\HARDWARE\NRF24L01\24l01.c

     文件       4862  2017-07-18 16:37  悬挂运动控制\HARDWARE\NRF24L01\24l01.h

     文件      11890  2014-07-14 23:49  悬挂运动控制\HARDWARE\OLED\bmp.h

     文件       8712  2017-07-24 14:42  悬挂运动控制\HARDWARE\OLED\oled.c

     文件       2980  2017-07-24 14:00  悬挂运动控制\HARDWARE\OLED\oled.h

     文件      13994  2014-05-03 15:48  悬挂运动控制\HARDWARE\OLED\oledfont.h

     文件     105929  2016-03-23 11:48  悬挂运动控制\HARDWARE\OLED\__Previews\oled.hPreview

     文件       3233  2016-07-19 20:01  悬挂运动控制\HARDWARE\OscilloScope\OscilloScope.c

     文件        361  2016-07-07 14:47  悬挂运动控制\HARDWARE\OscilloScope\OscilloScope.h

     文件       2148  2017-07-21 21:12  悬挂运动控制\HARDWARE\PID\pid.c

     文件        341  2017-07-21 10:51  悬挂运动控制\HARDWARE\PID\pid.h

     文件       3559  2017-07-24 14:36  悬挂运动控制\HARDWARE\PWM\pwm.c

     文件        361  2017-07-24 14:36  悬挂运动控制\HARDWARE\PWM\pwm.h

     文件       3381  2017-07-24 15:00  悬挂运动控制\HARDWARE\SPI\spi.c

     文件        718  2017-07-24 14:53  悬挂运动控制\HARDWARE\SPI\spi.h

     文件       5512  2017-07-24 15:03  悬挂运动控制\HARDWARE\TIMER\timer.c

............此处省略200个文件信息