基于聚合通道特征ACF的行人检测

基于聚合通道特征ACF的行人检测代码，代码使用opencv和vs开发，能够实现对图片中行人的检测，检测还可以，适合于对ACF特征的学习

#include “stdafx.h“
#include “ACFDetector.h“
#include “imResample.h“
#include 

#include 

enum ConvolutionType {
  CONVOLUTION_FULL
  CONVOLUTION_SAME
  CONVOLUTION_VALID
};

void conv2（const cv::Mat &A const cv::Mat &B ConvolutionType type cv::Mat &dst） {
  cv::Mat src = A kernel;
  cv::flip（B kernel -1）;
  if （type == CONVOLUTION_FULL） {
    src = cv::Mat（）;
    const int ar = kernel.rows - 1 ac = kernel.cols - 1;
    cv::copyMakeBorder（A src （ar + 1） / 2 ar / 2 （ac + 1） / 2 ac / 2 cv::BORDER_CONSTANT cv::Scalar（0））;
  }
  cv::Point anchor（kernel.cols - kernel.cols / 2 - 1 kernel.rows - kernel.rows / 2 - 1）;
  int borderMode = cv::BORDER_CONSTANT;
  cv::filter2D（src dst src.depth（） kernel anchor 0 borderMode）;
  if （type == CONVOLUTION_VALID） {
    dst = dst.colRange（（kernel.cols - 1） / 2 dst.cols - kernel.cols / 2）
             .rowRange（（kernel.rows - 1） / 2 dst.rows - kernel.rows / 2）;
  }
}

ACFDetector::ACFDetector（）:clf（） pPyramid（） filters（） {

}

void ACFDetector::loadModel（const std::string &filepath） {
  FILE *fp = fopen（filepath.c_str（） “rb“）;
  if （fp == NULL） {
    wrError（“cannot open model“）;
  }
  // get pPyramid
  // TODO: WARNING!! hard code for chnsInput
  fread（&pPyramid.chnsInput.shrink sizeof（int） 1 fp）;
  pPyramid.chnsInput.pColor.enabled = true;
  fread（&pPyramid.chnsInput.pColor.smooth sizeof（float） 1 fp）;
  pPyramid.chnsInput.pColor.colorSpace = CS_LUV;

  pPyramid.chnsInput.pGradMag.enabled = true;
  fread（&pPyramid.chnsInput.pGradMag.colorChannel sizeof（int） 1 fp）;
  fread（&pPyramid.chnsInput.pGradMag.normRad sizeof（float） 1 fp）;
  fread（&pPyramid.chnsInput.pGradMag.normConst sizeof（float） 1 fp）;
  fread（&pPyramid.chnsInput.pGradMag.full sizeof（bool） 1 fp）;

  pPyramid.chnsInput.pGradHist.enabled = true;
  pPyramid.chnsInput.pGradHist.binSize = pPyramid.chnsInput.shrink;
  fread（&pPyramid.chnsInput.pGradHist.nOrients sizeof（int） 1 fp）;
  fread（&pPyramid.chnsInput.pGradHist.softBin sizeof（bool） 1 fp）;
  fread（&pPyramid.chnsInput.pGradHist.useHog sizeof（bool） 1 fp）;
  fread（&pPyramid.chnsInput.pGradHist.clipHog sizeof（float） 1 fp）;

  pPyramid.chnsInput.complete = true;

  fread（&pPyramid.nPerOct sizeof（int） 1 fp）;
  fread（&pPyramid.nOctUp sizeof（int） 1 fp）;
  fread（&pPyramid.nApprox sizeof（int） 1 fp）;
  uint32_t nTypes; fread（&nTypes sizeof（uint32_t） 1 fp）;
  pPyramid.lambdas.resize（nTypes）;
  for （size_t i = 0; i < nTypes; ++i） {
    fread（&pPyramid.lambdas[i] sizeof（float） 1 fp）;
  }
  fread（pPyramid.pad sizeof（int） 2 fp）;
  fread（pPyramid.minDs sizeof（float） 2 fp）;
  fread（&pPyramid.smooth sizeof（float） 1 fp）;
  fread（&pPyramid.complete sizeof（bool） 1 fp）;
  if （pPyramid.nApprox < 0） pPyramid.nApprox = pPyramid.nPerOct - 1;

  // get filters
  uint32_t rows cols channels;
  fread（&rows sizeof（uint32_t） 1 fp）;
  fread（&cols sizeof（uint32_t） 1 fp）;
  fread（&channels sizeof（uint32_t） 1 fp）;
  f

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\
     文件          57  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\.gitignore
     文件        1293  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest.sln
     文件       30208  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest.v12.suo
     目录           0  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\
     文件        8558  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\ACFDetector.cpp
     文件        2461  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\ACFDetector.h
     文件        1514  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\ACFTest.cpp
     文件        9329  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\ACFTest.vcxproj
     文件        4511  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\ACFTest.vcxproj.filters
     文件        1575  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\CMakeLists.txt
     文件        3045  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\CellArray.cpp
     文件        2424  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\CellArray.h
     文件       15487  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\EdgeBoxes.cpp
     文件        2764  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\EdgeBoxes.h
     文件       10494  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\EdgeDetector.cpp
     文件        3096  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\EdgeDetector.h
     文件        1675  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\ReadMe.txt
     文件        2350  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\bbNms.cpp
     文件        1064  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\bbNms.h
     文件        2965  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\box.cpp
     文件        3260  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\box.h
     文件        2102  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\chnsCompute.cpp
     文件        2379  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\chnsCompute.h
     文件        5884  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\chnsPyramid.cpp
     文件        2096  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\chnsPyramid.h
     文件       10358  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\convConstMex.h
     文件         718  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\convUtil.cpp
     文件        2336  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\convUtil.h
     文件         545  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\global.h
     文件       18946  2018-01-30 08:25  ACFTest-master\ACFTest\gradientMex.h
............此处省略25个文件信息