STM32旋转编码器程序

STM32旋转编码器程序，改自正点原子外部中断源码，两路外部中断读取编码值，定时器中断定时串口打印编码值

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-08-13 02:31  旋转编码器\
     目录           0  2017-08-13 02:30  旋转编码器\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  旋转编码器\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  旋转编码器\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  旋转编码器\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2017-08-13 02:30  旋转编码器\HARDWARE\
     目录           0  2017-08-13 02:30  旋转编码器\HARDWARE\BEEP\
     文件        1049  2015-03-23 22:25  旋转编码器\HARDWARE\BEEP\beep.c
     文件         651  2015-03-23 22:26  旋转编码器\HARDWARE\BEEP\beep.h
     目录           0  2017-08-13 02:30  旋转编码器\HARDWARE\EXTI\
     文件        2335  2017-07-30 16:49  旋转编码器\HARDWARE\EXTI\exti.c
     文件         698  2017-07-30 15:53  旋转编码器\HARDWARE\EXTI\exti.h
     目录           0  2017-08-13 02:30  旋转编码器\HARDWARE\KEY\
     文件        1740  2015-04-01 12:12  旋转编码器\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1059  2015-04-28 15:09  旋转编码器\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2017-08-13 02:30  旋转编码器\HARDWARE\LED\
     文件        1299  2015-03-23 22:25  旋转编码器\HARDWARE\LED\led.c
     文件         638  2015-03-23 22:26  旋转编码器\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2017-08-13 02:30  旋转编码器\HARDWARE\TIMER\
     文件        1658  2017-07-30 16:49  旋转编码器\HARDWARE\TIMER\timer.c
     文件         585  2012-09-14 17:59  旋转编码器\HARDWARE\TIMER\timer.h
     目录           0  2017-08-13 02:31  旋转编码器\OBJ\
     文件      356928  2017-07-30 16:52  旋转编码器\OBJ\EXIT.axf
     文件        1842  2017-07-30 16:52  旋转编码器\OBJ\EXIT.build_log.htm
     文件       27522  2017-07-30 16:52  旋转编码器\OBJ\EXIT.hex
     文件       78044  2017-07-30 16:52  旋转编码器\OBJ\EXIT.htm
     文件         619  2017-07-30 16:52  旋转编码器\OBJ\EXIT.lnp
     文件         479  2017-07-30 15:47  旋转编码器\OBJ\EXIT.sct
     文件       36088  2017-07-30 16:52  旋转编码器\OBJ\EXTI_EXTI.dep
     文件      349389  2017-07-30 16:52  旋转编码器\OBJ\beep.crf
     文件        1637  2017-07-30 16:52  旋转编码器\OBJ\beep.d
............此处省略127个文件信息