camshift 目标跟踪程序

本程序利用opencv2.4.9库+VS2013 实现camshift目标跟踪的目的。

//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------
//		程序说明：《OpenCV3编程入门》OpenCV2版书本配套示例程序08
//		程序描述：来自OpenCV安装目录下Samples文件夹中的官方示例程序-彩色目标跟踪操作
//		开发测试所用操作系统： Windows 7 64bit
//		开发测试所用IDE版本：Visual Studio 2010
//		开发测试所用OpenCV版本：	2.4.9
//		2014年11月 Revised by @浅墨_毛星云
//------------------------------------------------------------------------------------------------

//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
//		描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
#include “opencv2/video/tracking.hpp“
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;



//-----------------------------------【全局变量声明】-----------------------------------------
//		描述：声明全局变量
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
Mat image;
bool backprojMode = false;
bool selectobject = false;
int trackobject = 0;
bool showHist = true;
Point origin;
Rect selection;
int vmin = 10 vmax = 256 smin = 30;


//--------------------------------【onMouse（ ）回调函数】------------------------------------
//		描述：鼠标操作回调
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
static void onMouse（ int event int x int y int void* ）
{
	if（ selectobject ）
	{
		selection.x = MIN（x origin.x）;
		selection.y = MIN（y origin.y）;
		selection.width = std::abs（x - origin.x）;
		selection.height = std::abs（y - origin.y）;

		selection &= Rect（0 0 image.cols image.rows）;
	}

	switch（ event ）
	{
	case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
		origin = Point（xy）;
		selection = Rect（xy00）;
		selectobject = true;
		break;
	case CV_EVENT_LBUTTONUP:
		selectobject = false;
		if（ selection.width > 0 && selection.height > 0 ）
			trackobject = -1;
		break;
	}
}

//--------------------------------【help（ ）函数】----------------------------------------------
//		描述：输出帮助信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText（）
{
	cout <<“\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n“
		<<“\n\n\t\t\t此为本书OpenCV2版的第8个配套示例程序\n“
		<<	“\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：“ << CV_VERSION 
		<<“\n\n  ----------------------------------------------------------------------------“ ;

	cout << “\n\n\t此Demo显示了基于均值漂移的追踪（tracking）技术\n“
		“\t请用鼠标框选一个有颜色的物体，对它进行追踪操作\n“;

	cout << “\n\n\t操作说明： \n“
		“\t\t用鼠标框选对象来初始化跟踪\n“
		“\t\tESC - 退出程序\n“
		“\t\tc - 停止追踪\n“
		“\t\tb - 开/关-投影视图\n“
		“\t\th - 显示/隐藏-对象直方图\n“
		“\t\tp - 暂停视频\n“;
}

const char* keys =
{
	“{1|  | 0 | camera number}“
};


//-----------------------------------【main（ ）函数】--------------------------------------------
//		描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       7414  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\8_CamShiftDemo.cpp

     文件       5255  2018-09-03 20:23  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\8_彩色目标跟踪.vcxproj

     文件        952  2014-11-24 20:43  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\8_彩色目标跟踪.vcxproj.filters

     文件        143  2014-11-24 20:40  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\8_彩色目标跟踪.vcxproj.user

     文件     248940  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug\8_CamShiftDemo.obj

     文件       2009  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug\8_彩色目标跟踪.log

     文件        193  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug\8_彩色目标跟踪.tlog\8_彩色目标跟踪.lastbuildstate

     文件       2098  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug\8_彩色目标跟踪.tlog\cl.command.1.tlog

     文件      14580  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug\8_彩色目标跟踪.tlog\CL.read.1.tlog

     文件        556  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug\8_彩色目标跟踪.tlog\CL.write.1.tlog

     文件       7100  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug\8_彩色目标跟踪.tlog\link.command.1.tlog

     文件       4840  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug\8_彩色目标跟踪.tlog\link.read.1.tlog

     文件        514  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug\8_彩色目标跟踪.tlog\link.write.1.tlog

     文件     773120  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug\vc120.idb

     文件     700416  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug\vc120.pdb

     文件   11468800  2018-10-01 17:54  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪.sdf

     文件        927  2014-11-24 20:40  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪.sln

    ..A..H.     15872  2014-12-06 23:45  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪.suo

    ..A..H.     30208  2018-10-01 17:54  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪.v12.suo

     文件      90624  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\Debug\8_彩色目标跟踪.exe

     文件     532972  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\Debug\8_彩色目标跟踪.ilk

     文件    1387520  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\Debug\8_彩色目标跟踪.pdb

     目录          0  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug\8_彩色目标跟踪.tlog

     目录          0  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪\Debug

     目录          0  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\8_彩色目标跟踪

     目录          0  2018-10-01 16:39  CamShift目标跟踪算法\Debug

     目录          0  2018-10-01 17:54  CamShift目标跟踪算法

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............此处省略0个文件信息