基于FPGA的OV7670摄像头采集及实时显示

用FPGA当主控芯片来采集摄像头OV7670的数据，模块化设计程序，模块之间有详细讲解！

/*
 * vga_ctrl.c
 *
 *  Created on: 2010-11-27
 *      Author: Administrator
 */

#include “system.h“                         //包含基本的硬件描述信息
#include “unistd.h“
#include “alt_types.h“
#include “vga_ctrl.h“

#define	Write_CLK	{	MCU_CLK = 0;MCU_CLK = 1;	}
/*****************VGA 初始化************************/
void VGA_Init（void）
{
	MCU_Flag = 0;	//写标志拉低，可读SRAM
	MCU_CLK = 0;
	MCU_CMD = 0;
	MCU_Data = 0;
}

/*****************VGA 坐标设定************************/
void Write_Addr（alt_u16 Xposalt_u16 Ypos）
{
	MCU_Flag = 0;

	MCU_CMD = 0;	//写X坐标
	MCU_Data = Xpos;
	Write_CLK;

	MCU_CMD = 1;	//写Y坐标
	MCU_Data = Ypos;
	Write_CLK;

	MCU_CMD = 2;	//定位
	Write_CLK;
}

/***************写数据准备***********************/
void Write_DataPrep（void）
{
	MCU_Flag = 1;
	MCU_CMD = 3;
}

/************写数据MCU_Flag=1********************/
void Write_Data（alt_u16 Data）
{
	MCU_Data = Data;
	Write_CLK;
}

/************打开VGA显示********************/
void Display_VGA（void）
{
	MCU_Flag = 0;
}

/**************ColorTest****************/
void ColorTest（void）
{
	//定义各块色度
	#define	RGB_x00	0x0000
	#define	RGB_x01	0x000f
	#define	RGB_x10	0x03e0
	#define	RGB_x11	0x03ef
	#define	RGB_0x0	0x0000
	#define	RGB_0x1	0x000f
	#define	RGB_1x0	0x7800
	#define	RGB_1x1	0x780f
	#define	RGB_00x	0x0000
	#define	RGB_01x	0x03e0
	#define	RGB_10x	0x7800
	#define	RGB_11x	0x7be0

    #define	RGB_X00	0x0000
	#define	RGB_X01	0x001f
	#define	RGB_X10	0x07e0
	#define	RGB_X11	0x07ff
	#define	RGB_0X0	0x0000
	#define	RGB_0X1	0x001f
	#define	RGB_1X0	0xf800
	#define	RGB_1X1	0xf81f
	#define	RGB_00X	0x0000
	#define	RGB_01X	0x07e0
	#define	RGB_10X	0xf800
	#define	RGB_11X	0xffe0
	alt_u16 ij;
	/***************ColorTest***************
	 * 			第一列	第二列	第三列	第四列
	 * 	第一行	x00		x01		x10		x11
	 * 	第二行	X00		X01		X10		X11
	 * 	第三行	0x0		0x1		1x0		1x1
	 * 	第四行	0X0		0X1		1X0		1X1
	 * 	第五行	00x		01x		10x		11x
	 * 	第六行	00X		01X		10X		11X
	 * ***************0~~MAX变化*************/

	Write_Addr（00）;
	Write_DataPrep（）;
	for（i=0;i<128;i++）	//第一行ColorTest测试	16Bit
	{
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xf8）<<8|RGB_x00）;
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xf8）<<8|RGB_x01）;
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xf8）<<8|RGB_x10）;
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xf8）<<8|RGB_x11）;
	}
	for（i=0;i<128;i++）	//第二行ColorTest测试	16Bit
	{
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xf8）<<8|RGB_X00）;
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xf8）<<8|RGB_X01）;
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xf8）<<8|RGB_X10）;
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xf8）<<8|RGB_X11）;
	}


	for（i=0;i<128;i++）	//第三行ColorTest测试	16Bit
	{
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xfc）<<3|RGB_0x0）;
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xfc）<<3|RGB_0x1）;
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xfc）<<3|RGB_1x0）;
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xfc）<<3|RGB_1x1）;
	}
	for（i=0;i<128;i++）	//第四行ColorTest测试	16Bit
	{
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0xfc）<<3|RGB_0X0）;
		for（j=0;j<256;j++）	Write_Data（（j&0x

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3161  2013-03-19 21:22  06_sdram_ov7670_rgb_640480\core\osd_rom.bsf

     文件        280  2013-03-19 21:22  06_sdram_ov7670_rgb_640480\core\osd_rom.qip

     文件       6545  2013-03-19 21:22  06_sdram_ov7670_rgb_640480\core\osd_rom.v

     文件       6555  2013-03-19 21:22  06_sdram_ov7670_rgb_640480\core\osd_rom.v.bak

     文件      92543  2013-03-19 21:23  06_sdram_ov7670_rgb_640480\core\osd_rom_wave0.jpg

     文件        957  2013-03-19 21:23  06_sdram_ov7670_rgb_640480\core\osd_rom_waveforms.html

     文件       4374  2013-03-19 21:23  06_sdram_ov7670_rgb_640480\core\sdram_pll.bsf

     文件        367  2013-03-19 21:23  06_sdram_ov7670_rgb_640480\core\sdram_pll.qip

     文件      18225  2013-03-19 21:23  06_sdram_ov7670_rgb_640480\core\sdram_pll.v

     文件       3158  2013-03-19 21:23  06_sdram_ov7670_rgb_640480\core\vip_rom.bsf

     文件        280  2013-03-19 21:23  06_sdram_ov7670_rgb_640480\core\vip_rom.qip

     文件       6544  2013-03-19 21:23  06_sdram_ov7670_rgb_640480\core\vip_rom.v

     文件       2902  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\altsyncram_1l81.tdf

     文件      24656  2015-07-12 19:43  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\altsyncram_5r71.tdf

     文件      23722  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\altsyncram_drg1.tdf

     文件      45517  2015-07-12 19:43  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\altsyncram_k381.tdf

     文件       2158  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\alt_synch_pipe_qdb.tdf

     文件       2153  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\alt_synch_pipe_rdb.tdf

     文件       2096  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\alt_synch_pipe_ud8.tdf

     文件       2091  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\alt_synch_pipe_vd8.tdf

     文件       1696  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\a_gray2bin_kdb.tdf

     文件       3874  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\a_graycounter_egc.tdf

     文件       3903  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\a_graycounter_fgc.tdf

     文件       3713  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\a_graycounter_o96.tdf

     文件       2365  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\cmpr_536.tdf

     文件       6833  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\dcfifo_5an1.tdf

     文件       6847  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\dcfifo_i9n1.tdf

     文件       1642  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\dffpipe_kec.tdf

     文件       1744  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\dffpipe_ngh.tdf

     文件       1580  2015-07-23 21:21  06_sdram_ov7670_rgb_640480\dev\db\dffpipe_oe9.tdf

............此处省略304个文件信息