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- 语言: 其他
- 标签: MSP430F5529
资源简介
基于MSP430F5529的步进电机驱动程序，有清晰注释。
代码片段和文件信息
/****************************************************************************************
* @brief: 步进电机驱动Demo
* @files： main.c
* @date: 2015-04-24
* @athour:zhangkai
* @pin:
* LCD:P3.2 <---> SCK
* P3.0 <---> SDA
* P2.6 <---> CS
* P3.7 <---> CD
* P8.2 <---> RES
* 直流电机： P1.2 <---> PWM
* P6.1 <---> HIGH
*
* 使能： P6.1 <---> HIGH
****************************************************************************************/
#include
#include
#include
#include “sysclk.h“
#include “grlib.h“
#include “Template_Driver.h“
#include “wheel.h“
#include “graph_extend.h“
#include “button.h“
#define A_U P1OUT |= BIT4;
#define B_U P2OUT |= BIT4;
#define C_U P1OUT |= BIT5;
#define D_U P2OUT |= BIT5;
#define A_D P1OUT &= ~BIT4;
#define B_D P2OUT &= ~BIT4;
#define C_D P1OUT &= ~BIT5;
#define D_D P2OUT &= ~BIT5;
#define CCR_MAX_COUNT 32768
#define CCR_MIN_COUNT 4096
extern uint16_t count = 0;
extern uint16_t speed = 0;
uint16_t cur_CCRCount = 0;
/****************************************************************************
* @brief: 初始化P2.0 中断捕获
* @param： none
* @return: none
***************************************************************************/
void Init_Int（）{
TA1CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
TA1CCR0 = CCR_MAX_COUNT;
TA1CTL = TASSEL_1 + MC_2 + TACLR; // ACLK contmode clear TAR
}
/****************************************************************************
* @brief: 初始化端口
* @param： none
* @return: none
***************************************************************************/
void Init_Port（）
{
P4DIR |= BIT0; //P4.0
P4OUT |= BIT0;
P1DIR |= BIT4; //P1.4
P2DIR |= BIT4; //P2.4
P1DIR |= BIT5; //P1.5
P2DIR |= BIT5; //P2.5
}
/****************************************************************************************
* main.c
***************************************************************************************/
int main（void）
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
SysClk_Init（）; //设置时钟为25Mhz
LCD_WheelInit（）;
LCD_ButtonInit（）;
//初始化端口
Init_Port（）;
//初始化中断
Init_Int（）;
//-----显示库函数初始化-----
tContext g_sContext;
Template_DriverInit（）;
GrContextInit（&g_sContext &g_sTemplate_Driver）;
GrContextForegroundSet（&g_sContext ClrWhite）;
GrContextBackgroundSet（&g_sContext ClrBlack）;
GrContextFontSet（&g_sContext &g_sFontFixed6x8）;
GrClearDisplay（&g_sContext）;
GrStringDraw（&g_sContext“Step Motor Demo “AUTO_STRING_LENGTH240OPAQUE_TEXT）; //LCD上绘制字符串
GrFlush（&g_sContext）; //刷新LCD
_enable_interrupt（）;
uint16_t value_Wheel = 0;
uint16_t PWM_Duty = 0;
_EINT（）;
while（1）
{
//get wheelVale
value_Wheel = LCD_GetWheelValue（）;
GrStringDraw（&g_sContext“Motor Speed:“AUTO_STRING_LENGTH016OPAQUE_TEXT）;
GrStringDraw（& 属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2016-07-03 17:57 CH6_Step_Motor\
文件 544 2016-07-16 17:13 CH6_Step_Motor\.ccsproject
文件 31040 2015-07-04 14:58 CH6_Step_Motor\.cproject
目录 0 2016-04-26 16:19 CH6_Step_Motor\.launches\
文件 4237 2015-07-04 14:58 CH6_Step_Motor\.launches\CH3_LCD.launch
文件 4302 2016-04-26 17:42 CH6_Step_Motor\.launches\CH6_Step_Motor.launch
文件 4314 2015-07-04 14:58 CH6_Step_Motor\.launches\DC_Motor_MSEK_5529.launch
文件 4328 2015-07-04 14:58 CH6_Step_Motor\.launches\Step_Motor_MSEK_5529.launch
目录 0 2016-04-28 09:36 CH6_Step_Motor\.me
文件 0 2016-04-28 09:36 CH6_Step_Motor\.me
文件 65853 2016-07-03 19:14 CH6_Step_Motor\.me
目录 0 2016-07-03 18:33 CH6_Step_Motor\.me
目录 0 2016-07-03 17:55 CH6_Step_Motor\.me
目录 0 2016-07-03 17:56 CH6_Step_Motor\.me
文件 1469 2016-04-28 09:36 CH6_Step_Motor\.me
文件 214010 2016-07-03 17:55 CH6_Step_Motor\.me
文件 1469 2016-04-28 09:36 CH6_Step_Motor\.me
文件 1469 2016-04-28 09:36 CH6_Step_Motor\.me
文件 237674 2016-07-03 17:55 CH6_Step_Motor\.me
文件 251656 2016-07-03 18:50 CH6_Step_Motor\.me
文件 1449 2016-04-28 09:36 CH6_Step_Motor\.me
文件 1479 2016-04-28 09:36 CH6_Step_Motor\.me
文件 171076 2016-07-03 17:56 CH6_Step_Motor\.me
文件 213329 2016-07-03 17:55 CH6_Step_Motor\.me
文件 224683 2016-07-03 17:55 CH6_Step_Motor\.me
文件 1479 2016-04-28 09:36 CH6_Step_Motor\.me
文件 241383 2016-07-03 17:55 CH6_Step_Motor\.me
文件 1449 2016-04-28 09:36 CH6_Step_Motor\.me
文件 1476 2016-04-28 09:36 CH6_Step_Motor\.me
文件 241356 2016-07-03 17:55 CH6_Step_Motor\.me
目录 0 2016-07-03 17:55 CH6_Step_Motor\.me
............此处省略1623个文件信息
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