基于STM32F103C8T6的电机控制程序

基于STM32F103C8T6的电机控制程序，其中C8T6核心板输出的是PWM，采用pwm控制L298N模块 ，进而控制直流电机

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     目录           0  2018-12-10 12:01  通过USART1 收发数据\CMSIS\startup\
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     文件       12564  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s
     文件      530933  2011-06-06 20:02  通过USART1 收发数据\CMSIS\stm32f10x.h
     文件       24166  2011-06-04 11:48  通过USART1 收发数据\CMSIS\system_stm32f10x.c
     文件        2158  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\CMSIS\system_stm32f10x.h
     目录           0  2018-12-10 12:01  通过USART1 收发数据\FWlib\
     目录           0  2018-12-10 12:01  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\
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     文件        7373  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       14289  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_can.h
     文件        1980  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h
     文件       10271  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_dac.h
     文件        2980  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
     文件       18790  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_dma.h
     文件        5833  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_exti.h
     文件       14446  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_flash.h
     文件       17276  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_fsmc.h
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     文件        3677  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_iwdg.h
     文件        4201  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_pwr.h
     文件       16258  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_rcc.h
     文件        3659  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_rtc.h
     文件       18598  2009-04-06 10:30  通过USART1 收发数据\FWlib\inc\stm32f10x_sdio.h
............此处省略231个文件信息